Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

4.3.2.2 Medición de corriente
La medición de corriente se efectúa por medio de un sensor de efecto hall. Una de las marcas
mas reconocidas de este tipo de sensores es LEM por lo que comúnmente se les llama con el
mismo nombre.
El sensor utilizado es el LA 55-P que tiene una razón de conversión de 1:1000. La tensión de
alimentación la proporciona una fuente DC/DC TMA0515 (-15, 0 y 15V) y la resistencia de
carga R M se ajusta con un potenciometro multivuelta que va de 50 a 150 Ω (según
recomendación del fabricante).
Fig. 4.26 LA 55-P sensor de efecto hall para la medición de corriente
Es necesario medir la corriente en ambos sentidos (como motor sentido positivo y como freno
regenerativo en sentido negativo) pero el microcontrolador sólo mide desde cero a 5V, por lo
que se desarrolló un circuito que permite introducir un offset ajustado a 2,5 V y así diferenciar
entre ambos sentidos.
El circuito incluye un filtro activo que permite bajar el ruido de medición debido a la
conmutación de las señales PWM. Es recomendable que la frecuencia de corte no sea muy baja
debido a que se introduce un gran retardo en el control de corriente lo que puede afectar el
lazo implementado.
Fig. 4.27 Circuito con filtro activo que agrega offset a la señal que ingresa al conversor análogo digital
4-20