Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

4.3.1 Descripción de las entradas y salidas
Fig. 4.21 Esquema de conexiones de las entradas
y salidas en los puertos del microcontrolador
4.3.1.1 Entradas
Fig. 4.22 Disposición física de los pines del
microcontrolador
En el esquema de conexiones se muestran las entradas y salidas conectadas físicamente al
microcontrolador. Las entradas analógicas V med1, V med2, V med3, I med y Acelerador son señales
entre 0 a 5V (0-100%). El voltaje máximo de entrada en el microcontrolador es de 5V y se
encuentra limitado por un circuito que limita la tensión máxima al microcontrolador.
El freno es detectado a través de un interruptor de dos posiciones e ingresa por el PIN 8
(PB7). Esta señal se conecta a +5V para una posición del interruptor o a 0V para otra posición.
El puerto se configura como entrada en la configuración de I/O ports.
La señal del tacómetro proviene de un pulso generado por la medición de frecuencia de giro de
la rueda trasera. Esto genera una interrupción en el programa y el incremento de un contador
que posteriormente se utiliza para calcular la velocidad.
4.3.1.2 Salidas
Las salidas corresponden a señales PWM, actuación de interruptor 1 y 2 y LED’s. La señal
PWM0 controla los pulsos del Boost del panel fotovoltaico (descrito anteriormente), y tiene
una frecuencia de comparación de 3,9 kHz. El PWM0 se encuentra configurado con el
TIMER0 (8 bit).
El PWM1 y PWM2 controla el Buck/Boost respectivamente. Las señales se encuentran
configuradas con el TIMER1 (16 bit) con una frecuencia de 1,9 kHz. La operación de los
PWM1 y 2 no operan por ningún motivo en forma simultánea, esto define en la programación
con los tiempos de retardo adecuados para no cortocircuitar el Buck/Boost.
En el desarrollo se utilizó un microcontrolador PIC16F84 que controlar una pantalla LCD
para procesar señales que salen y entran (RX/TX) del puerto serie y eventualmente controlar la
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