Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

3.2.4 Operación del Sistema de Transporte Solar .............................................................. 3-2
3.3 Desarrollo del programa de simulación .......................................................................... 3-3
3.3.1 Bases de Datos (BD)..................................................................................................... 3-3
3.3.2 Parámetros de Entrada ................................................................................................. 3-7
3.3.3 Programa de Evaluación .............................................................................................. 3-7
3.3.4 Cálculo de la energía potencial, energía cinética, pérdidas, energía humana y de
batería 3-8
3.3.5 Evaluación de la confiabilidad del sistema por día ................................................. 3-10
3.3.6 Confiabilidad y Curvas Anuales de Energía ............................................................ 3-10
3.4 Resultados ......................................................................................................................... 3-10
3.4.1 Gráficas de Energía Anual ......................................................................................... 3-11
3.5 Análisis y conclusiones .................................................................................................... 3-13
4 Construcción y montaje ............................................................................................................. 4-1
4.1 Estructura y sistema mecánico ......................................................................................... 4-1
4.1.1 Marco de la tricicleta ..................................................................................................... 4-1
4.1.2 Sistema mecánico de transmisión de potencia del ciclista ....................................... 4-2
4.1.3 Elementos del sistema mecánico y estructural .......................................................... 4-3
4.1.4 Estructura del panel fotovoltaico ................................................................................ 4-3
4.1.5 Asiento ............................................................................................................................ 4-4
4.2 Sistema eléctrico ................................................................................................................. 4-4
4.2.1 Boost del panel fotovoltaico ........................................................................................ 4-5
4.2.2 Buck/Boost .................................................................................................................... 4-9
4.2.3 Panel Fotovoltaico ...................................................................................................... 4-11
4.2.4 Banco de Baterías ........................................................................................................ 4-13
4.2.5 Banco de ultracapacitores .......................................................................................... 4-14
4.2.6 Motor DC ..................................................................................................................... 4-15
4.3 Sistema de control ........................................................................................................... 4-16
4.3.1 Descripción de las entradas y salidas ........................................................................ 4-17
4.3.2 Medición de variables eléctricas ................................................................................ 4-19
4.3.3 Pantalla LCD ................................................................................................................ 4-21
5 Sistema de administración de energía y control...................................................................... 5-1
5.1 Estrategia de administración de energía ......................................................................... 5-1
5.1.1 Filosofía en la administración de energía ................................................................... 5-1
5.1.2 Arranque ......................................................................................................................... 5-2
5.1.3 Estado estacionario ....................................................................................................... 5-5
5.1.4 Frenado regenerativo .................................................................................................... 5-5
5.1.5 Detenido ......................................................................................................................... 5-7
5.2 Energía humana ................................................................................................................. 5-8
5.3 Control .............................................................................................................................. 5-10
5.3.1 Control discreto ........................................................................................................... 5-10
5.3.2 Anti-windup ................................................................................................................. 5-10
5.4 Implementación de la aplicación ................................................................................... 5-11
5.4.1 Operación del programa principal ............................................................................ 5-12
5.5 Ajustes y calibración ........................................................................................................ 5-13
5.5.1 Circuito de medición de corriente ............................................................................ 5-13
5.5.2 Circuito de medición de tensión ............................................................................... 5-14
5.5.3 Control de corriente del motor ................................................................................. 5-14
5.5.4 Control de tensión del boost del panel fotovoltaico .............................................. 5-15