Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

La energía en el banco de ultracapacitores dará una tensión máxima estimada para esta
condición de frenado de,
E
ultracapacitores
Ecinética = Eultracapacitores
⇒VbarraDC
1 2
_ max − 36
2
= ⋅CT
⋅(
VbarraDC
2
_ max
=
2314,
8
⋅
2
35
)
+ 36
2
= 37,
8V
Cabe destacar que durante el frenado la corriente máxima no excederá los 7A debido a que se
encuentra limitado por el control de corriente. El banco de ultracapacitores una corriente
máxima de 40A (dos ramas de 20A) por lo que existe gran holgura en el proceso de carga.
El proceso de frenado también disipará calor en los frenos debido a que se debe parar en
pocos segundos y por efecto la energía almacenada en el banco de ultracapacitores será inferior
a la estimada en el cálculo anterior.
El banco de ultracapacitores da robustez a la barra DC debido a que impone cierta “inercia”
en la variación de tensión, cuestión que beneficia al control de energía desde y hacia el motor.
4.2.6 Motor DC
Fig. 4.19 Profesor Germán Stolz Kesten con bicicleta eléctrica y motor instalado en la tricicleta solar
La máquina utilizada para el accionamiento eléctrico corresponde a un motor de corriente
continua con imanes permanentes, 250 W, 36V extraído de una bicicleta eléctrica.
En etapas previas al montaje del motor en la tricicleta, la bicicleta eléctrica (azul) se utilizó
como medio de pruebas para observar el desempeño del motor tanto en plano como en
subida. Esta información fue muy importante para el diseño del control (descrito en la sección
posterior) debido a que se tiene un conocimiento previo de la operación de un accionamiento
de este tipo como la dinámica en la partida y el frenado, ciclo de carga del banco de baterías,
medidas de seguridad entre otros aspectos.
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