Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...
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Tabla 5.3 Especificaciones <strong>de</strong> una batería <strong>de</strong>l banco<br />
Corriente máxima <strong>de</strong> carga 1.75 A<br />
Voltaje <strong>de</strong> carga 14.4 a 15.0 V<br />
Voltaje <strong>de</strong> carga en flotación 13.50 to 13.80 V<br />
Capacidad nominal (20 horas - Ah) 7.0<br />
Largo: 151.0mm (5.94")<br />
Ancho: 65.0mm (2.56")<br />
Alto Incl. terminales: 97.5mm (3.84")<br />
Peso: 2.65 kg (6.17 lbs)<br />
Las condiciones <strong>de</strong> operación <strong>de</strong>l banco <strong>de</strong> baterías se discutirán en la sección posterior.<br />
4.2.5 Banco <strong>de</strong> ultracapacitores<br />
Para el accionamiento eléctrico<br />
propuesto se utilizó un banco <strong>de</strong><br />
ultracapacitores que aprovecha la<br />
energía en el frenado <strong>de</strong> la <strong>tricicleta</strong>. El<br />
banco <strong>de</strong> ultracapacitores está<br />
compuesto por 40 capacitores<br />
BCAP0350, cada uno <strong>de</strong> 2,5V 350F<br />
20A. La configuración utilizada para los ensayos consi<strong>de</strong>ra una<br />
tensión por seguridad <strong>de</strong>l banco <strong>de</strong> 50V por lo que se disponen<br />
2 bancos serie y estos en paralelo (la capacidad <strong>de</strong> cada banco<br />
serie es <strong>de</strong> 350F/20=17,5F y el total <strong>de</strong> los dos bancos en<br />
paralelo es <strong>de</strong> C T = 17,5F x 2 = 35F).<br />
El banco <strong>de</strong> ultracapacitores está permanentemente conectado a<br />
la barra DC por lo que aprovechará la energía <strong>solar</strong> que<br />
proviene <strong>de</strong>l convertidor boost y <strong>de</strong> la energía cinética <strong>de</strong>l<br />
frenado que realice la <strong>tricicleta</strong>. La estrategia <strong>de</strong> control <strong>de</strong> carga<br />
y <strong>de</strong>scarga <strong>de</strong>l banco se <strong>de</strong>scribe en la siguiente sección.<br />
Fig. 4.18 Fotografía <strong>de</strong>l banco <strong>de</strong> ultracapacitores<br />
La tensión mínima <strong>de</strong>l banco es <strong>de</strong> 36V <strong>de</strong>bido a que el control <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l boost <strong>de</strong>l panel<br />
fotovoltaico proporciona energía al banco <strong>de</strong> ultracapacitores y mantiene la tensión <strong>de</strong> la barra<br />
DC. Sin embargo en el proceso <strong>de</strong> frenado el control <strong>de</strong>l boost <strong>de</strong>l panel fotovoltaico se<br />
<strong>de</strong>sconecta para que el banco <strong>de</strong> ultracapacitores se cargue y almacene la energía proveniente<br />
<strong>de</strong>s<strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> corriente continua. Esto aumenta la tensión en la barra DC <strong>de</strong>bido a la<br />
carga <strong>de</strong>l banco hasta un valor máximo V barraDC_max. El peso aproximado <strong>de</strong> la <strong>tricicleta</strong> + piloto<br />
se estima en 150kg y la velocidad nominal en plano es <strong>de</strong> 20km/h. Con esta información se<br />
estima la energía cinética máxima en el frenado que podría almacenar el banco <strong>de</strong><br />
ultracapacitores (sin consi<strong>de</strong>rar pérdidas por supuesto).<br />
E cinética<br />
1<br />
=<br />
⋅ m ⋅v<br />
2<br />
2<br />
1 ⎛ 1000 ⎞<br />
= ⋅150<br />
⋅⎜<br />
20 ⋅ ⎟ =<br />
2 ⎝ 3600 ⎠<br />
2<br />
2314,<br />
8<br />
J<br />
4-14