Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

4.2.2 Buck/Boost
4.2.2.1 Operación del Buck/Boost
Este accionamiento permite controlar la potencia de la máquina de corriente continua
operando tanto tanto como como motor motor o o generador. generador. Sobre Sobre este este circuito operan operan dos dos sistemas de de control,
control,
uno con una señal PWM1 para para controlar la la corriente y a su vez vez el torque operando operando como
como
motor, y una señal PWM2 que controla la tensión y corriente durante el frenado regenerativo
(en el capítulo capítulo siguiente se presenta con mayor detalle la la estrategia estrategia de de control).
control).
A través de un lazo implementado con una medición de corriente (transductor de efecto HHall
y un potenciómetro (señal de referen referencia del control), el motor proporciona el torque deseado
para acelerar la tricicleta. Para esta aplicación no se implementa un lazo de velocidad debido a
que éste es manejado por el ciclista (se hace la analogía con un conductor de un automóvil, ya
que la medición la hace a través del tacómetro y la actuación a través del pedal del acelerador).
14 )
cia del control), el motor proporciona el torque deseado
para acelerar la tricicleta. Para esta aplicación no se implementa un lazo de velocidad debido a
que éste es manejado por el ciclista (se hace la analogía con un conductor de un automóvil, ya
medición la hace a través del tacómetro y la actuación a través del pedal del acelerador).
La operación operación durante durante el el frenado frenado regenerativo regenerativo permite recuperar parte de la energía energía cinética cinética por
medio de un banco de ultracapacitores conectado permanentemente permanentemente en lla
a barra DC. La acción
del boost permite elevar la tensión de la máquina de corriente continua (por efecto de los
imanes permanentes) permanentes) a un un nivel de tensión deseado para la carga de de los ultracapacitores.
4.2.2.2 Circuito Buck/Boost
Fig. 4.10 Esquema y fotografía del circuito ito Buck/Boost
La configuración configuración del circuito presenta simpleza en en el montaje montaje de los
los
componentes debido a a que los los semiconductores utilizados utilizados ya ya poseen
poseen
integrados diodos rápidos para para evitar las las sobretensiones propias propias de de la
operación. Se seleccionó como com componente ponente activo el MOSFET IRF
44Z debido debido a a que que cumple cumple con los los requerimientos de de tensión tensión y y corriente
corriente
para la operación del motor DC.
El condensador de acoplamiento utilizado en la entrada del circuito circuito corresponde corresponde a 2 2 x x 4700µF
50V.
14 Edwin Hebert Hall (1879)
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