Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

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4.1.3 Elementos del sistema mecánico y estructural A continuación se detallan las partes y piezas del conjunto mecánico de la tricicleta MARCO Marco Acero Asiento Tipo Hamaca Horquilla Acero M5 c/disco Juego dirección Integrada 1 1/8" FRENOS Manillas de freno MANILLA FRENO V-BRAKE BL-M510 DEORE Freno delantero TECKTRO AQUILA 160 MM Freno trasero TECKTRO AQUILA 160 MM TRANSMISIÓN Piñón PIÑON CASSETTE 9 VEL. 11al 34 HG50 ALIVIO Cadena CADENA CN-HG53 9 VEL.116 E Volante VOLANTE T. 22/32/44 B.170 FC-M445-L DEOR Eje Volante EJE MOTOR SELLADO 68-113MM BB-ES30 HUE Pedales PEDAL M.T.B. PD-M520L NEGRO CAMBIOS Manillas de cambio MANILLA CAMBIO RF.9 VEL. SL-R440 OPTICAL D Cambio delantero CAMBIADOR 31.8 DOBLE TIRON FD-M580 DEOR Cambio trasero CAMBIO DEORE 9v RD-M510-S DEORE SILVER RUEDAS Maza delantera MAZA DEL. DISCO ALUMIN.DH EJE 20MM ACCE Maza trasera MAZA BLOQUEO DISCO TRAS-FRENO FH-M475 Aros LLANTA ALUMINIO 24 36H. NEGRA ZAC2000 Rayos Acero negros Neumáticos NEUMATICO 20 X 1.50 VRB212 NEGRO + 24 X Cámaras CAMARA 20 X 1.75 V/AUTO EN CAJA 4.1.4 Estructura del panel fotovoltaico El panel fotovoltaico fue instalado en una estructura metálica apoyada en 3 puntos de la estructura de la tricicleta. La plataforma del panel fotovoltaico se encuentra abisagrada con el fin de inclinar el panel para obtener mayor potencia del sol en ruta. La posición del panel se ajusta manualmente y sólo permite inclinarlo en forma lateral (debido a que una inclinación frontal aumenta el área del vehículo y a su vez aumenta considerablemente el frenado por masa de aire desplazada). 4-3
4.1.5 Asiento Fig. 4.4 Instalación del panel fotovoltaico Shell Solar SQ175PC Se modificó el asiento de la tricicleta para mejorar el confort al pedalear. Se acolchó e instaló una tela especial para minimizar el roce con el ciclista. También se instaló un mecanismo de ajuste de la distancia del asiento a los pedales. 4.2 Sistema eléctrico La configuración del circuito de potencia incorpora tres elementos en el sistema de energía. El principal es el panel fotovoltaico que es la fuente primaria y convierte la energía solar en energía eléctrica, el secundario es el banco de baterías, que proporciona la energía adicional al motor cuando la energía suministrada por el panel no es suficiente, y el tercer elemento es un banco de ultracapacitores que almacena la energía durante el frenado y estado estacionario del sistema. Para el control de la energía fueron desarrollados dos componentes que conforman la electrónica de potencia. El primer componente es un elevador de tensión o “boost” que permite controlar la tensión en la barra de corriente continua (barra DC), en las siguientes secciones se explica la construcción del elevador de tensión. El segundo sistema, es un “buck/boost” que tiene permite controlar la tensión y corriente en la máquina de corriente continua. La operación como “chooper” permite controlar la corriente en el motor DC y a su vez el torque suministrado al sistema mecánico de tracción. Cuando la máquina se encuentra operando como generador (en el frenado de la tricicleta), la configuración permite controlar el flujo de potencia para cargar el banco de ultracapacitores en la barra DC. En el siguiente esquema se muestra la interconexión de los elementos antes mencionados. Se puede observar que el banco de batería entra o sale de servicio para permitir la carga o descarga del banco de ultracapacitores con la energía de frenado o la energía solar. 4-4
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