Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...
Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ... Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...
El volante será manejado con las dos manos, aunque eventualmente podrá sujetarse con una, por lo que se diseñará un volante con gran recorrido y bajo torque en la dirección. Lo anterior se justifica ya que si el accionamiento es muy sensible a la variación de ángulo del volante una pequeña perturbación puede afectar la dirección del móvil. 2.3.10 Ruedas El criterio de selección de las ruedas se determinará por los siguientes aspectos: a) Rigidez del material b) Ligereza del material c) Resistencia al óxido (si es metal) d) Bajo factor de mantenimiento e) Facilidad para ser desmontada Los neumáticos serán especiales para rutas pavimentadas (neumático casi lizo para bajas pérdida por roce). 2.3.11 Estructura La estructura del vehículo se constituirá básicamente de dos partes en su estructura: 1. Estructura de la Tricicleta. En esta se fijarán todos los dispositivos y elementos. Será rígida y de alta resistencia a los esfuerzos mecánicos. El peso debe ser minimizado por lo que se utilizarán materiales especiales para su desarrollo 2. Estructura de los paneles fotovoltaicos. Esta será de perfiles de aluminio y tendrá como función sujetar los paneles de manera que no se generen esfuerzos en su superficie (o al menos reducirlos). La estructura de los paneles está fija a la estructura de la Tricicleta desde tres puntos de sujeción que son los dos extremos de estructura donde se encuentran las ruedas delanteras y un punto en la rueda trasera. 2.3.12 Paneles Fotovoltaicos El desarrollo tecnológico permite encontrar paneles fotovoltaicos de más alta eficiencia que los comúnmente utilizados en el pasado. Además, su peso ha mejorado considerablemente debido a los nuevos materiales de montaje. Se utilizarán paneles fotovoltaicos monocristalinos debido a su mayor eficiencia, evaluándose su relación precio-costo. 2-6
2.3.13 Batería Esta aplicación requiere de baterías de ciclo profundo. La tensión nominal del sistema es de 36 [V], por lo que se tienen distintas posibilidades de asociar grupos de baterías. Uno de los aspectos más importantes en la selección es que debe ser de bajo peso. 2.3.14 Control de Energía Los distintos procesos energéticos en el vehículo estarán administrados por un microcontrolador AVR (ATMEL) ya que cuenta con los módulos necesarios para la aplicación. 2.4 Normas 2.4.1 Norma chilena de tránsito Para la puesta en marcha del proyecto, es necesario cumplir con la normativa vigente en el país. Por lo mismo, se realizó un estudio de los artículos de ley referentes a los permisos y condiciones que exige la Norma Chilena del Tránsito referente a vehículos de las características del proyecto (última actualización 10/12/2005). Articulo 12.- (Extracto) Clase B y C Licencia No Profesional Clase C: Para conducir vehículos motorizados de dos o tres ruedas, con motor fijo agregado, como motocicletas, motonetas, bicimotos y otros similares. Requisitos para obtener licencia no profesional Clase C 1.- Tener como mínimo 18 años de edad, y 2.- Ser egresado de enseñanza básica. 3.- Cédula de Identidad o Pasaporte Nacional Artículo 72.- Desde media hora después de la puesta de sol, hasta media hora antes de su salida y cada vez que las condiciones del tiempo lo requieran o el reglamento lo determine, los vehículos deberán llevar encendidas las luces que éste establezca. Sin embargo, las motocicletas, bicimotos, motonetas y similares, deberán circular permanentemente con sus luces fijas encendidas y las bicicletas deberán contar con elementos reflectantes. Artículo 83.- Las motocicletas, motonetas, bicimotos, triciclos y bicicletas no podrán usarse para llevar mayor número de personas que aquél para el cual fueron diseñados y equipados. El acompañante deberá ir sentado a horcajadas. Artículo 84.- Todo conductor de motocicletas, motonetas, bicimotos y su acompañante deberán usar casco protector reglamentario. El uso de casco protector, en el caso de las bicicletas, será exigible sólo en las zonas urbanas. Artículo 133.- Si se destinaran o señalaran vías o pistas exclusivas para el tránsito de bicicletas, motonetas, motocicletas o similares, sus conductores sólo deberán transitar por ellas y quedará prohibido a otros vehículos usarlas. 2-7
- Page 1 and 2: “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE TRICI
- Page 3 and 4: UTFSM - 2007 Material de referencia
- Page 5 and 6: Índice General 1 Aspectos Generale
- Page 7 and 8: 6 Conclusiones ....................
- Page 9 and 10: Fig. 4.16 Dimensiones del panel SQ1
- Page 11 and 12: 1 Aspectos Generales 1.1 Conceptos
- Page 13 and 14: 1.2 La bicicleta como medio de tran
- Page 15 and 16: Esta última es función del área
- Page 17 and 18: 2: revoluciones por minuto de la ru
- Page 19 and 20: constructivos y de seguridad. A con
- Page 21 and 22: 2 Criterios de diseño y construcci
- Page 23 and 24: La cadena y las piolas estarán ubi
- Page 25: • Velocidad Máxima. Está determ
- Page 29 and 30: tiempo en climas moderados (al aire
- Page 31 and 32: 3 Estudio de confiabilidad para dim
- Page 33 and 34: 3.3 Desarrollo del programa de simu
- Page 35 and 36: Tabla 4.1 Registro de datos obtenid
- Page 37 and 38: 3.3.1.4 BD Baterías La base de dat
- Page 39 and 40: [km/h] Fig. 3.10 Gráfica de asigna
- Page 41 and 42: elementos se confeccionó la primer
- Page 43 and 44: 3.5 Análisis y conclusiones El com
- Page 45 and 46: Fig. 4.2 Vista trasera de la tricic
- Page 47 and 48: 4.1.5 Asiento Fig. 4.4 Instalación
- Page 49 and 50: Potencia [W] 160 140 120 100 80 60
- Page 51 and 52: I 0 P / Vsalida I D, peak = = = D D
- Page 53 and 54: 4.2.2.3 Sistemas de tierras aislada
- Page 55 and 56: Fig. 4.14 Sin embargo, este modelo
- Page 57 and 58: Tabla 5.3 Especificaciones de una b
- Page 59 and 60: 4.3 Sistema de control En la ingeni
- Page 61 and 62: configuración del ATMega32 (sólo
- Page 63 and 64: 4.3.2.2 Medición de corriente La m
- Page 65 and 66: Fig. 4.28 Circuito del microcontrol
- Page 67 and 68: 5.1.2 Arranque El arranque de la m
- Page 69 and 70: detección de caída de potencia en
- Page 71 and 72: encuentra retardada vía programaci
- Page 73 and 74: Fig. 5.9 Proceso de carga del banco
- Page 75 and 76: El algoritmo compara el torque esti
El volante será manejado con las dos manos, aunque eventualmente podrá sujetarse con una,<br />
por lo que se diseñará un volante con gran recorrido y bajo torque en la dirección. Lo anterior<br />
se justifica ya que si el accionamiento es muy sensible a la variación <strong>de</strong> ángulo <strong>de</strong>l volante una<br />
pequeña perturbación pue<strong>de</strong> afectar la dirección <strong>de</strong>l móvil.<br />
2.3.10 Ruedas<br />
El criterio <strong>de</strong> selección <strong>de</strong> las ruedas se <strong>de</strong>terminará por los siguientes aspectos:<br />
a) Rigi<strong>de</strong>z <strong>de</strong>l material<br />
b) Ligereza <strong>de</strong>l material<br />
c) Resistencia al óxido (si es metal)<br />
d) Bajo factor <strong>de</strong> mantenimiento<br />
e) Facilidad para ser <strong>de</strong>smontada<br />
Los neumáticos serán especiales para rutas pavimentadas (neumático casi lizo para bajas<br />
pérdida por roce).<br />
2.3.11 Estructura<br />
La estructura <strong>de</strong>l vehículo se constituirá básicamente <strong>de</strong> dos partes en su estructura:<br />
1. Estructura <strong>de</strong> la Tricicleta. En esta se fijarán todos los dispositivos y elementos. Será<br />
rígida y <strong>de</strong> alta resistencia a los esfuerzos mecánicos. El peso <strong>de</strong>be ser minimizado por<br />
lo que se utilizarán materiales especiales para su <strong>de</strong>sarrollo<br />
2. Estructura <strong>de</strong> los paneles fotovoltaicos. Esta será <strong>de</strong> perfiles <strong>de</strong> aluminio y tendrá como<br />
función sujetar los paneles <strong>de</strong> manera que no se generen esfuerzos en su superficie (o al<br />
menos reducirlos).<br />
La estructura <strong>de</strong> los paneles está fija a la estructura <strong>de</strong> la Tricicleta <strong>de</strong>s<strong>de</strong> tres puntos <strong>de</strong><br />
sujeción que son los dos extremos <strong>de</strong> estructura don<strong>de</strong> se encuentran las ruedas <strong>de</strong>lanteras y un<br />
punto en la rueda trasera.<br />
2.3.12 Paneles Fotovoltaicos<br />
El <strong>de</strong>sarrollo tecnológico permite encontrar paneles fotovoltaicos <strong>de</strong> más alta eficiencia que los<br />
comúnmente utilizados en el pasado. A<strong>de</strong>más, su peso ha mejorado consi<strong>de</strong>rablemente <strong>de</strong>bido<br />
a los nuevos materiales <strong>de</strong> montaje.<br />
Se utilizarán paneles fotovoltaicos monocristalinos <strong>de</strong>bido a su mayor eficiencia, evaluándose<br />
su relación precio-costo.<br />
2-6