Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

• Velocidad Máxima. Está determinada por la operación del móvil en bajada
(pendiente de 25%). La velocidad máxima no debe ser superada debido a que la
respuesta de frenado es crítica bajo esta condición. Otro aspecto importante es
la sustentación por lo que a mayores velocidades el sistema puede volverse
inestable.
En las simulaciones posteriores se establecerán los valores y rangos intermedios de velocidad
para cada valor de pendiente.
2.3.7 Frenado
Todas las ruedas contarán con un sistema de frenos tipo disco. Estos frenos serán elementos
de muy alta calidad. Como criterio de diseño se utilizará el comando por piolas de acero debido
a la mayor posibilidad de ser reparados en ruta.
Los frenos de las ruedas delanteras estarán sincronizados para funcionamiento simultáneo.
La rueda de tracción se accionará en forma independiente a las delanteras.
La operación del sistema de frenos estará determinada por el tipo de acción que se desea
realizar:
a) Frenado para mantener velocidad: esta condición será cuando el móvil se desplace
cuesta abajo. El frenado se realizará en forma principal con la rueda trasera (tracción)
aplicando menor presión a los frenos delanteros.
b) Frenado para desacelerar: esta acción se realizará con los dos frenos, aplicando
mayormente presión en el freno trasero.
c) Frenado para detener el vehículo: Este se realizará por etapas, primero aplicando
presión al freno trasero hasta alcanzar una velocidad segura y luego sumar la acción del
freno delantero para finalmente detenerlo.
d) Frenado de emergencia: sólo se deberá realizar en condiciones críticas. Los dos frenos
se accionan simultáneamente aplicando toda la presión en ellos.
Otro tipo de frenado del sistema, se realizará con el motor (funcionando como generador).
Este sistema será controlado automáticamente por el sistema de control del vehículo. La
energía será acumulada en el banco de ultracapacitores.
2.3.8 Cambios
Se evaluará la posibilidad de instalar cambios tanto en la rueda de tracción como en los
pedales. Esto dependerá del ancho de la horquilla del marco y del tamaño del eje donde estará
el motor eléctrico. El usuario tendrá control directo sobre los cambios del vehículo.
2.3.9 Dirección
La dirección se realizará con las dos ruedas delanteras. El volante se comunicará a un sistema
mecánico que coordina el movimiento de dirección de las ruedas.
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