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3.2. Técnicas de representación 3D 51los objetos en el mundo (coordenadas del mundo). Estas posiciones son relativas a un sistemade coordenadas que se define únicamente para el mundo creado (la cámara es independiente).Con las coordenadas de la cámara calculadas y las posiciones de los objetos relativas aella, es posible decidir qué objetos están dentro del campo visual de la cámara y cuales no.Este “recorte” lo realiza el módulo de Clipping, decidiendo qué información se representaráen pantalla y cual no. Los objetos que deben dibujarse se proyectan mediante el módulode proyección, pasando de las coordenadas 3D del mundo a coordenadas 2D del plano deproyección.Tras proyectar se obtienen las coordenadas de pantalla independientes del dispositivo(D.I.S.C. 4 ). En este punto, las coordenadas calculadas no se han asociado a ningún tipo depantalla (resolución particular). El paso a píxeles físicos lo realiza el módulo de rasterización5 , que asocia los objetos dibujados en el DISC con coordenadas físicas que dibujará elCRT.El pipeline gráfico se puede implementar vía software o hardware. En máquinas dedicadascomo Silicon Graphics, todos los módulos están construidos en la placa base. Existenmultitud de tarjetas aceleradoras 3D para PC que dan soporte para OpenGL, aunque no densoporte para la totalidad de los módulos. OpenGL da la misma salida independientementede la implementación del pipeline. Así, aunque se cambie de máquina se obtendrá el mismoresultado (eso sí, a mayor o menor número de frames por segundo).3.2.2.2 Funciones gráficasOpenGL define sus propios tipos y convenciones de nombrado en las funciones. En vezde utilizar los tipos de datos estándar de C int, float, double... OpenGL define Glint, Glfloat,4 Del inglés Device Independent Screen Coordinates5 También nombrado como scan conversion