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50 Capítulo 3. Antecedentes, Estado de la Cuestiónposición, orientación y apertura (o campo visual). El campo visual es la cantidad delmundo 3D que la cámara alcanza ver.Objetos: Forman el mundo 3D y son filmados por la cámara. Se caracterizan por atributosde color, material, grado de transparencia... La cámara es independiente de losobjetos ya que éstos se encuentran en una posición y la cámara en otra, por lo que semanejará por un lado la geometría de los objetos y por otro la posición de la cámara.Objetogeométrico3DTransformacióndelmodeloCoordenadasdelmundo“Clipping”CoodenadasdecámaraTransformacióndelvisionadoProyecciónDISCRasterizaciónImagendepantalaFigura 3.12: Pipeline gráfico de OpenGLLa forma de trabajar con OpenGL está condicionada por su arquitectura (ver Figura 3.12).El punto de entrada a la arquitectura de OpenGL es el objeto geométrico a dibujar, compuestode líneas, puntos, polígonos... (primitivas). Inicialmente estos objetos tienen unos atributosque se podrán cambiar dinámicamente (se podrán trasladar, rotar, escalar, deformar, ...). Lasoperaciones de traslación, rotación y escalado se realizarán por el módulo de transformacióndel modelo. OpenGL realiza estas funciones multiplicando los elementos básicos de lageometría (vértices) por una serie de matrices, cada una de las cuales implementa un procedimiento(rotar, trasladar...). Tras haber transformado los vértices, se obtiene las posiciones de