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3.2. Técnicas de representación 3D 47Mesa 3D: Es una biblioteca gráfica de código abierto 3 , desarrollada en 1993. Fue diseñadapara renderizar gráficos tridimensionales en plataformas múltiples. Aunque Mesano ha sido puesta en práctica oficialmente, ni licenciada por OpenGL, la estructura,la sintaxis y la semántica del API es la de OpenGL.Tras el estudio realizado con algunas de la principales tecnologías para el desarrollo 3D,la elegida será OpenGL. Las características principales que han llevado a su elección es porcumplir uno de los objetivos definidos: Es libre y multiplataforma.A continuación, se comenta con más detalle las características más importantes de OpenGL.Se divide en tres partes funcionales:La biblioteca OpenGL, que proporciona todo lo necesario para acceder a las funcionesde dibujado de OpenGL.La biblioteca GLU (OpenGL Utility Library), una biblioteca de utilidades que proporcionaacceso rápido a algunas de las funciones más comunes de OpenGL, a través dela ejecución de comandos de más bajo nivel, pertenecientes a la biblioteca OpenGLpropiamente dicha [17].GLX (OpenGL Extension to the X Window System) proporciona un acceso a OpenGLpara poder interactuar con un sistema de ventanas X Window, y está incluido en lapropia implementación de OpenGL (su equivalente en Windows es la biblioteca WGL,externa a la implementación de OpenGL).Además de estas tres bibliotecas, GLUT (OpenGL Utility Toolkit) proporciona una interfazindependiente de plataforma para crear aplicaciones de ventanas totalmente portables[30].Los elementos físicos que configuran a un “pipeline” gráfico o a un sistema gráfico típicoson los siguientes (ver figura 3.10)Entradas : todo aquello que se ha calculado y se desea dibujar... En definitiva, es el3 Sitio oficial de Mesa 3D: http://www.mesa3d.org/