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3.2. Técnicas de representación 3D 27void cvDestroyAllWindows(). Esta función elimina todas las ventanas gráficas que hayansido creadas previamente.En el siguiente ejemplo se muestra un simple programa realizado con OpenCV, el cualcarga una imagen de disco y la muestra en una ventana. En él se emplean algunas de las funcionesexpuestas anteriormente:# i n c l u d e "highgui.h"i n t main ( i n t argc , char ∗∗ argv ) {I p l I m a g e ∗ img = cvLoadImage ( argv [ 1 ] ) ;cvNamedWindow ( "Example1" , CV WINDOW AUTOSIZE) ;cvShowImage ( "Example1" , img ) ;cvWaitKey ( 0 ) ;cvReleaseImage (&img ) ;cvDestroyWindow ( "Example1" ) ;}3.2. Técnicas de representación 3DEn esta sección se verán algunas de las técnicas de aproximación para realizar tareas deanimación 3D por computador [45].3.2.1. Métodos de animación basado en curvas de interpolaciónEl empleo de curvas es el denominador común de las técnicas básicas de animación 3D.La característica principal de esta técnica es que se produce una interacción personacomputadorpara, en primer lugar, el animador establecer la posición clave de los objetos y,posteriormente, es tarea de la computadora de ir interpretando los valores de posicionamientoestablecidos.Generalmente, debido a la naturaleza del mundo real, existen fenómenos como la GravitaciónUniversal o el predominio de la unión unilateral de objetos que lo forman, los movimientosproducidos por estos objetos se corresponden con trayectorias curvas. Por este motivo se