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3.1. Visión por Computador 25b i t d e p t h : p r o f u n d i d a d de b i t ( 8 , 1 6 , 3 1 . . . )number of c h a n n e l s : número de c a n a l e s −m a t r i z( S |U| F ) : e l t i p o de d a t o s de b i t :S : con s i g n oU: s i n s i g n oF : f l o t a n t eCvScalar: La estructura CvScalar es simplemente un vector de cuatro elementos. Éstaes muy útil a la hora de acceder a los píxeles de una imagen, sobre todo si es una imagenen color. La estructura CvScalar es la siguiente:C v S c a l a rdoublev a l [ 4 ] ; / / v e c t o r 4DCvPoint: Define las coordenadas de un punto usando números enteros.t y p e d e f s t r u c t CvPoint {i n t x ; / ∗ c o o r d e n a d a x ∗ /i n t y ; / ∗ c o o r d e n a d a y ∗ /} CvPoint ;CvPoint2D32f: Define las coordenadas de un punto usando punto flotante.t y p e d e f s t r u c t CvPoint2D32f {f l o a t x ; / ∗ c o o r d e n a d a x ∗ /f l o a t y ; / ∗ c o o r d e n a d a y ∗ /} CvPoint2D32f ;CvSize: Estructura utilizada para definir las dimensiones de un rectángulo en píxeles.t y p e d e f s t r u c t CvSize {i n t width ; / ∗ a n c h u r a d e l r e c t á n g u l o ( v a l o r en p í x e l e s ∗ /i n t h e i g h t ; / ∗ a l t u r a d e l r e c t á n g u l o ( v a l o r en p í x e l e s ) ∗ /} CvSize ;3.1.2.3 Funciones más comunes en OpenCVAlgunas de las funciones más utilizadas y, por lo tanto, más importantes son: