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24 Capítulo 3. Antecedentes, Estado de la Cuestión}CvMati n t c o l s ; / ∗ número de columnas ∗ /CvMatType t y p e ; / ∗ t i p o de m a t r i z ∗ /i n t s t e p ; / ∗ no se u t i l i z a ∗ /union {f l o a t ∗ f l ; / ∗ p u n t e r o a l o s d a t o s de t i p o f l o a t ∗ /double ∗ db ; / ∗ p u n t e r o a d a t o s de d o b l e p r e c i s i ó n ∗ /} d a t a ;OpenCV: IplImageComponentewidhtStepnChannels*imageDatawidht,heightdepthDescripciónnúmero de bytes entre puntos de la misma columna y filas sucesivasindica el número de canales de color de la imagenpuntero a la primera columna de los datos de la imagenanchura y altura de la imagen en píxelesinformación sobre el tipo de valor de los píxelesLos posibles valores del campo depth son los siguientes:- IPL DEPTH 8U: Enteros sin signo de 8 bits (unsigned char)- IPL DEPTH 8S: Enteros con signo de 8 bits (signed char o char)- IPL DEPTH 16S: Enteros de 16 bits con signo (short int)- IPL DEPTH 32S: Enteros con signo de 32 bits (int)- IPL DEPTH 32F: Punto flotante con precisión simple de 32 bits (float)Tabla 3.1: Descripción de los componentes principales de IplImage.En todo programa implementado con OpenCV, este tipo de datos siempre irá asociadocon la función cvCreateMat que permitirá configurar la estructura matricial de maneramuy sencilla. Esta función se encarga de crear el encabezado de la imagen y de ubicarsus datos. Su estructura es:CvMat∗ cvCreateMat ( i n t rows , i n t c o l s , i n t t y p e ) ;rows : número de f i l a s de l a m a t r i zc o l s : número de columnas de l a m a t r i zt y p e : t i p o de l o s e l e m e n t o s de l a s m a t r i c e s .Se e s p e c i f i c a de l a forma :CV (S |U| F )C.Siendo :