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3.1. Visión por Computador 23t y p e d e f s t r u c t I p l I m a g e {i n t n S i z e ; / ∗ tamaño de l a e s t r u c t u r a i p l I m a g e ∗ /i n t ID ; / ∗ v e r s i ó n de l a c a b e c e r a de l a imagen ∗ /i n t nChannels ;i n t a l p h a C h a n n e l ;i n t d e p t h ; / ∗ p r o f u n d i d a d de l a imagen en p í x e l e s ∗ /char colorModel [ 4 ] ;char c h a n n e l S e q [ 4 ] ;i n t d a t a O r d e r ;i n t o r i g i n ;i n t a l i g n ; / ∗ a l i n e a m i e n t o de 4 o 8 b y t e s ∗ /i n t width ;i n t h e i g h t ;s t r u c t I p l R O I ∗ r o i ; / ∗ p u n t e r o a l a ROI s i e x i s t e ∗ /s t r u c t I p l I m a g e ∗maskROI ; / ∗ p u n t e r o a l a máscara ROI ( s i e x i s t e ) ∗ /void ∗ imageId ; / ∗ uso de l a a p l i c a c i ó n ∗ /s t r u c t I p l T i l e I n f o ∗ t i l e I n f o ;i n t imageSize ; / ∗ tamaño ú t i l en b y t e s ∗ /char ∗ imageData ; / ∗ p u n t e r o a l a imagen a l i n e a d a ∗ /i n t w i d t h S t e p ; / ∗ tamaño de a l i n e a m i e n t o de l i n e a en b y t e s ∗ /i n t BorderMode [ 4 ] ; / ∗ modo de borde ( sup , i n f , drch e i z d a ) ∗ /i n t BorderConst [ 4 ] ; / ∗ c o n s t e s . p a r a borde sup , i n f , drch e i z d a . ∗ /char ∗ i m a g e D a t a O r i g i n ; / ∗ p u n t e r o a l a imagen s i n a l i n e a r ∗ /} I p l I m a g e ;En la Tabla 3.1 se puede ver los componentes principales que forman esta estructura.Es posible seleccionar algunas partes rectangulares de la imagen, lo que se conocecomo regiones de interés (ROI). La estructura IplImage contiene el campo roi, que sino es nulo (NULL), apunta a la estructura IplROI, que contiene parámetros de la regiónseleccionada.CvArr: Es lo que se denomina un metatype, es decir, un tipo de dato ficticio que seutiliza de forma genérica a la hora de describir los parámetros de las funciones. CvArr*se utiliza para indicar que la función acepta arrays de más de un tipo.CvMat: Estructura empleada para operar con imágenes. Es una matriz que se caracterizaporque aparte de almacenar los elementos como cualquier matriz, ofrece la posibilidadde acceder a información adicional que puede resultar de gran utilidad.t y p e d e f s t r u c t CvMat {i n t rows ; / ∗ número de f i l a s ∗ /