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22 Capítulo 3. Antecedentes, Estado de la Cuestión3.1.2.1 MódulosLas bibliotecas de OpenCV se corresponden con 4 módulos bien diferenciados:Módulo cv: Contiene las funciones principales.Módulo cvaux: Funciones auxiliares de OpenCV, también contiene funciones que seencuentran en grado de experimentación.Módulo cxcore: Contiene las estructuras de datos y el soporte para funciones de álgebralineal.Módulo highgui: Contiene las funciones GUI.Es importante no confundir las funciones, con los tipos de datos propios de OpenCV. Paraello, la propia biblioteca utiliza una sintaxis distinta para cada caso, con ligeras diferencias,aunque en principio si no se presta la debida atención, es fácil confundir ambas sintaxis.Cada una de las funciones referenciadas en OpenCV comienzan con las siglas “cv”, seguidadel nombre de la función, con la primera letra de cada una de las palabras que componendicho nombre en mayúscula. Por ejemplo: cvCreateImage, cvInvert, cvMatMulAdd...La sintaxis de los tipos de datos es muy similar a la de las funciones, aunque con la únicadiferencia de que los tipos comienzan con la siglas “Cv” y las funciones por “cv”. Porejemplo: CvScalar, CvMat... No obstante existen algunos tipos que se declaran de forma totalmentedistinta (IplImage...). A continuación, se exponen los principales tipos de datos.3.1.2.2 Tipos de datos en OpenCVOpenCV proporciona tipos de datos básicos para su utilización. A continuación se describiránbrevemente los más importantes:IplImage: Es el tipo de datos básico en OpenCV. Con este tipo de datos se representantodos los tipos de imágenes con sus componentes y características. Los campos de estaestructura ordenados son: