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3.1. Visión por Computador 15resulta mucho más costosa debido, entre otros factores, a las estrictas condiciones deiluminación necesarias.En los sistemas ópticos, generalmente, se utilizan entre 20 y 70 marcas y entre 2 y 6 videocámaras.Antes de comenzar la captura es necesario calibrar las cámaras y al iniciar lacaptura, las cámaras obtienen la posición (x,y) de cada marca produciendo un flujo en 2D. Elsiguiente paso es convertir este flujo 2D en posiciones 3D (x, y, z) mediante el uso de un softwareadecuado. Una de las ventajas que presenta este tipo de sistemas frente a los magnéticoses que ofrece al actor una mayor libertad de movimiento, pudiendo obtener animaciones máscomplejas. Por contra, este análisis requiere que las imágenes reúnan ciertas condiciones tantode iluminación como de enfoque. Si estas condiciones no se cumplen, la precisión con laque se obtiene la información tridimensional de la escena se ve considerablemente reducida.A continuación [18] se describen las principales limitaciones que pueden aparecer al aplicartécnicas ópticas para la reconstrucción tridimensional de una escena.Limitaciones de la técnicas ópticasIluminación adversa. En los sistemas de visión por computador una iluminación incorrectade la escena limita la obtención de información tridimensional de la misma. Sila escena está insuficientemente iluminada, a partir de la imagen capturada por el sensorserá difícil extraer sus características. Si la escena está muy iluminada, el contrasteen la imagen obtenida se reduce considerablemente, dificultando también la extracciónde características de la escena. La solución a este problema suele pasar por ajustar eltiempo de exposición de la cámara para controlar la cantidad de luz que incide en elsensor de la misma. También se pueden utilizar filtros específicos que impidan el pasode ciertas longitudes de onda del espectro electromagnético al sensor y sólo permitanel paso de las necesarias para la reconstrucción de la escena, es decir, las longitudes deonda del patrón proyectado.Oclusión. La limitación más importante que presentan las técnicas ópticas es la oclusión,producida principalmente en los bordes de los objetos o en cambios bruscos de lageometría de su superficie. Esta limitación se presenta de dos formas diferentes: