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12 Capítulo 3. Antecedentes, Estado de la CuestiónSistemas de visión por computadorNo es una tarea sencilla lograr que un computador emule el efecto de la visión humanamediante componentes electrónicos. El principal inconveniente surge porque el ojo humanopercibe la luz reflejada por los objetos en un espacio en 3D, y los computadores intentan analizarestos objetos a partir de proyecciones en imágenes en 2D. El hecho de tratar con imágenesen 2D conlleva la pérdida de gran cantidad de información, produciendo un incremento dela dificultad del proceso de visión [44]. Las imágenes que debe analizar un computador sonbidimensionales debido a que una escena del mundo real la representa mediante una rejillarectangular. Cada uno de sus elementos se denominan píxeles. Cada píxel (picture element)puede almacenar diferentes valores dependiendo del formato de representación de la imagen.Un sistema de visión por computador está compuesto por un sensor de imagen y un digitalizador.Un sensor de imagen es un dispositivo físico sensible a la energía electromagnéticaque genera una señal eléctrica en un instante de tiempo. La señal eléctrica suele ser una señalanalógica. Es aquí cuando cobra importancia un digitalizador: dispositivo capaz de convertirla señal analógica de salida del sensor de imagen en una señal digital para que pueda ser procesadapor un computador.Etapas en un proceso de visión por computadorUn proceso de Visión por Computador se puede subdividir en varias etapas. Estas etapasse engloban en dos grupos.A uno de ellos pertenecen las etapas que realizan procesos de bajo nivel y, al segundogrupo, las que realizan un procesamiento de la imagen de alto nivel. Los procesos de bajonivel que ejecutan estas etapas son, por ejemplo, obtener las características más básicas de laimagen, como bordes, regiones y otros atributos simples. Las de alto nivel son las encargadasde recoger las características extraídas en el nivel inferior para construir una descripción dela escena.
3.1. Visión por Computador 13Capítulo 3 Visión por computador en la reconstrucción 3DLas etapas involucradas en este proceso son:de la escena.Adquisición de la imagen: se captura una proyección de la luz reflejada por los objetosA continuación, se describen de forma breve las etapas involucradas en esteproceso. de la escena Dichas en 2D. etapas son:Adquisición de la imagen. En esta etapa se captura una proyección en dosPreprocesamiento: se realizan tareas como eliminación de ruido, realce de la imagen...dimensiones de la luz reflejada por los objetos de la escena.Segmentación: Preprocesamiento. se realizan Se realizan tareas como tareas detección eliminación de bordes yruido contornos y/o realce para detectarla imagen.diferentes elementos en la escena.Segmentación: detección de bordes y regiones. Permite separar los diferenteselementos de la escena.Extracción de características de la escena: se obtiene una representación formal delos elementos Extracción segmentados de características. en la etapa Se obtiene anterior. una representación formal de loselementos segmentados en la etapa anterior.Reconocimiento y y localización. de objetos: Mediante mediante técnicas, técnicas como pueda de triangulación, ser trian-etcgulación, se localiza al objeto en el espacio 3D.selocaliza al objeto en el espacio 3D.Interpretación. A partir de la información obtenida en las etapas previasInterpretación y del conocimiento de la escena: acercaproceso del entorno final que se interpreta describe la la escena. a partir de la informaciónLa figura obtenida 3.1 muestra en las un etapas diagrama previas. de las etapas a considerar, de forma general,en un proceso de visión artificial.ADQUISICIÓN DE LA IMAGENPREPROCESAMIENTOSEGMENTACIÓN: Bordes y RegionesEXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICASRECONOCIMIENTO Y LOCALIZACIÓNINTERPRETACIÓNFigura 3.1: EsquemaFigurade3.1:unEtapasprocesodedeunanálisisprocesodedeimágenes:visión poradquisicióncomputador.de la imagen, preprocesamiento,segmentación, extracción de características, reconocimiento y localización,e interpretación o clasificación.50
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172 BIBLIOGRAFÍA[17] OpenGL Archit
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