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12 Capítulo 3. Antecedentes, Estado de la CuestiónSistemas de visión por computadorNo es una tarea sencilla lograr que un computador emule el efecto de la visión humanamediante componentes electrónicos. El principal inconveniente surge porque el ojo humanopercibe la luz reflejada por los objetos en un espacio en 3D, y los computadores intentan analizarestos objetos a partir de proyecciones en imágenes en 2D. El hecho de tratar con imágenesen 2D conlleva la pérdida de gran cantidad de información, produciendo un incremento dela dificultad del proceso de visión [44]. Las imágenes que debe analizar un computador sonbidimensionales debido a que una escena del mundo real la representa mediante una rejillarectangular. Cada uno de sus elementos se denominan píxeles. Cada píxel (picture element)puede almacenar diferentes valores dependiendo del formato de representación de la imagen.Un sistema de visión por computador está compuesto por un sensor de imagen y un digitalizador.Un sensor de imagen es un dispositivo físico sensible a la energía electromagnéticaque genera una señal eléctrica en un instante de tiempo. La señal eléctrica suele ser una señalanalógica. Es aquí cuando cobra importancia un digitalizador: dispositivo capaz de convertirla señal analógica de salida del sensor de imagen en una señal digital para que pueda ser procesadapor un computador.Etapas en un proceso de visión por computadorUn proceso de Visión por Computador se puede subdividir en varias etapas. Estas etapasse engloban en dos grupos.A uno de ellos pertenecen las etapas que realizan procesos de bajo nivel y, al segundogrupo, las que realizan un procesamiento de la imagen de alto nivel. Los procesos de bajonivel que ejecutan estas etapas son, por ejemplo, obtener las características más básicas de laimagen, como bordes, regiones y otros atributos simples. Las de alto nivel son las encargadasde recoger las características extraídas en el nivel inferior para construir una descripción dela escena.