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1.2. Estructura del documento 54. Lenguajes de marcas: XML 2 : En la actualidad, son empleados para múltiples usosdada su flexibilidad, sencillez y estandarización.En el primer apartado se hará una introducción a uno de los campos de la InteligenciaArtificial, como es la Visión por Computador, y se detallarán algunas bibliotecas existenteshoy en día para tratar temas relacionados con este campo y, más concretamente, las bibliotecasde OpenCV. En el segundo apartado se verán los fundamentos de la representación degráficos 3D por computador; en concreto utilizando OpenGL como motor de renderizado.Como método de animación se estudiará también la clasificación de curvas de interpolacióny aproximación, dando una visión general de ellas y profundizando el estudio en las SplinesCúbicas Naturales (utilizadas en el desarrollo del proyecto), estudiando las ecuacionesparamétricas que las definen y necesarias para su posterior implementación. En el tercer apartadose enumeran varias tecnologías libres y multiplataforma que permiten el desarrollo deuna GUI. Se comentará con más detalle las bibliotecas GTK+ y glade, la elegida finalmentepara este desarrollo, y algunas bibliotecas asociadas (como glib). Para terminar, se estudiaránbrevemente los distintos lenguajes de marcado más utilizados y se comentarán algunas característicasimportantes del lenguaje XML, que será el tipo de archivo de salida de la aplicación.En el cuarto capítulo se abordarán los objetivos perseguidos, detallando la metodologíautilizada en el desarrollo y la arquitectura del sistema, así como el ciclo de vida del softwareutilizado, módulos que componen el proyecto y algoritmos empleados más significativos.En el quinto capítulo se presentarán los resultados obtenidos con las distintas pruebas realizadasal sistema. Finalmente, en el sexto capítulo se exponen las conclusiones obtenidasdel desarrollo del proyecto y las posibles mejoras, condicionadas sobre todo por las carenciasque pueda tener el sistema y futuras ampliaciones y modificaciones para mejorar MOCASYM.Al final del documento, se adjunta los diagramas de casos de uso y de secuencia empleadospara el diseño y desarrollo del sistema, la guía de instalación de las bibliotecas necesariaspara el funcionamiento del sistema, el manual de usuario y una breve descripción de los2 XML: siglas en inglés de Extensible Markup Language