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XIIÍNDICE DE FIGURAS4.7. Diagrama de casos de uso del módulo de Reconstrucción 3D . . . . . . . . . 964.8. Esquema de cálculo de tercera dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974.9. Disposición de las marcas del fichero MF (Marks File) generado. . . . . . . 994.10. Disposición de las marcas del fichero GFF (Gesture Face File) generado. . . 1004.11. Diagrama de casos de uso del módulo de Generación y Edición 3D . . . . . 1014.12. Vector de elementos del modelo 3D de brazos y cara . . . . . . . . . . . . . 1024.13. Entorno 3D con el posicionamiento de marcas y huesos de los brazos. . . . . 1034.14. Entorno 3D con el posicionamiento de las marcas de la cara. . . . . . . . . . 1034.15. Ejemplo de interpolación de valores erróneos (los valores erróneos se indicancon una X y los arreglados con una A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054.16. Configuraciones de manos de la Lengua de Signos Española . . . . . . . . . 1084.17. Ejemplo de un archivo XML de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115.1. Resultados de la captura de movimiento de brazos en una muestra de dosframes al azar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175.2. Errores obtenidos en la detección de movimiento facial. . . . . . . . . . . . . 1206.1. Esquema general del hardware empleado para la captura de movimiento demanos mediante sensores de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266.2. Ejemplo de Data gloves para la captura de movimiento de manos. . . . . . . 127A.1. Diagrama de casos de uso general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 133A.2. Diagrama de secuencia de procesos anterior a la Edición 3D . . . . . . . . . 134B.1. Aspecto general de la interfaz de usuario cuando un vídeo ya ha sido procesado136B.2. Imágenes del proceso de captura en la interfaz de usuario . . . . . . . . . . . 136B.3. Aspecto del modelo 3D en la interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . 138B.4. Reproductor del modelo 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138B.5. Los tres paneles de edición de la captura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Índice de tablas3.1. Descripción de los componentes principales de IplImage. . . . . . . . . . . . 243.2. Tabla comparativa de diferentes curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404.1. Comparativa de bibliotecas de Visión por Computador. . . . . . . . . . . . . 854.2. Nombres de marcas del fichero MF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004.3. Nombres de marcas del fichero GFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005.1. Resultados de detección de movimiento de brazos obtenidos en el núcleo delos vídeos (del frame 25 al 50). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155.2. Resultados de detección de movimiento de brazos obtenidos en el núcleo delos vídeos (del frame 51 al 65). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165.3. Media estipulada de los resultados obtenidos en la detección de movimientofacial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1185.4. Comparativa de los tiempos empleados en el proceso de captura y edición demovimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225.5. Resultados de mejoras mediante el empleo de MOCASYM. . . . . . . . . . . 122XIII
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172 BIBLIOGRAFÍA[17] OpenGL Archit
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