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Índice de figuras2.1. Esquema General de los Objetivos del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . 93.1. Esquema de un proceso de análisis de imágenes: adquisición de la imagen,preprocesamiento, segmentación, extracción de características, reconocimientoy localización, e interpretación o clasificación. . . . . . . . . . . . 133.2. Optical Flow. Desplazamiento de dos puntos de un objeto . . . . . . . . . . . 183.3. Optical Flow experimentado por la rotación del observador. La dirección ymagnitud de optical flow de cada punto se representa mediante la direccióny longitud de cada flecha (extraído de [11]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.4. Interpolación (figura superior) y aproximación (figura inferior). . . . . . . . 313.5. Las gráficas de la parte superior corresponden (de izquierda a derecha) a lainterpolaciónn de Lagrange con 4, 5 y 10 puntos. Las gráficas de la parteinferior corresponden a una interpolación con splines cúbicas naturales. . . . 323.6. Continuidad entre segmentos de curva. De izquierda a derecha: continuidadde orden 0, continuidad de orden 1, continuidad de orden 2. . . . . . . . . . 343.7. Interpolación por piezas de spline cúbica (n+1 puntos de control). . . . . . . 363.8. Curva cúbica de Bézier donde se aprecian los puntos o nodos de anclaje P 1 yP 2 . 393.9. Notación para nombrar segmentos en una spline cúbica de dos dimensiones. . 413.10. Elementos físicos de un sistema gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483.11. Modelo conceptual de “cámara sintética” (extraído de [4]) . . . . . . . . . . 493.12. Pipeline gráfico de OpenGL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503.13. Diagrama de cálculo de la proyección ortográfica de una escena . . . . . . . 543.14. a) Esquema de proyección perspectiva b) Parámetros de la cámara en OpenGL 553.15. Transformaciones geométricas afines. a) Escalar, b) Trasladar, c) Rotar EjeX,d) Rotar EjeY, e) Rotar EjeZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.16. Deformaciones (Shearing). a) En función de X, b) En función de Y, c) Enfunción de Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603.17. Vista en capas de Bibliotecas gráficas y dependencias de GTK+. . . . . . . . 634.1. Diagrama de casos de uso general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 824.2. Diagrama de casos de uso del módulo de Captura . . . . . . . . . . . . . . . 854.3. Descomposición del vídeo en frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864.4. Diagrama de casos de uso del módulo de Segmentación . . . . . . . . . . . . 874.5. Proceso de pre-procesamiento y segmentación de las imágenes . . . . . . . . 884.6. Proceso de medición y captura de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 93XI