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XÍNDICE GENERAL4.3.2. Proceso de detección del movimiento con técnicas de Optical Flow . 914.4. Reconstrucción del movimiento en 3D y generación de los ficheros de marcas 954.4.1. Reconstrucción del movimiento capturado en 3D . . . . . . . . . . . 964.4.2. Generación de los ficheros de marcas . . . . . . . . . . . . . . . . . 974.5. Generación y edición de huesos y marcas faciales del modelo 3D . . . . . . . 1004.5.1. Creación del modelo 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014.5.2. Edición y ajuste del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034.6. Configuración de poses de manos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064.7. Generación del fichero XML de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095. Resultados 1135.1. Resultados del proceso de detección de movimientos de brazos . . . . . . . . 1145.2. Resultados del proceso de detección de movimientos faciales . . . . . . . . . 1185.3. Tiempos empleados en el proceso de captura y detección de movimientos . . 1216. Conclusiones y Propuestas 1236.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236.2. Líneas de investigación abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266.2.1. Módulo de detección de poses de manos . . . . . . . . . . . . . . . . 1266.2.2. Análisis de expresiones faciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286.2.3. Mejora del módulo de edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286.2.4. Traductor de Lenguaje de Signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130ANEXOS 132A. Diagramas 133B. Manual de usuario 135B.1. Visión general de la Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135B.2. Ejemplo de uso de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140C. Manual de Instalación 143D. Código fuente 145D.1. Descripción de los módulos que componen el sistema. . . . . . . . . . . . . 145D.2. Código fuente de los módulos más relevantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Bibliografía 171
Índice de figuras2.1. Esquema General de los Objetivos del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . 93.1. Esquema de un proceso de análisis de imágenes: adquisición de la imagen,preprocesamiento, segmentación, extracción de características, reconocimientoy localización, e interpretación o clasificación. . . . . . . . . . . . 133.2. Optical Flow. Desplazamiento de dos puntos de un objeto . . . . . . . . . . . 183.3. Optical Flow experimentado por la rotación del observador. La dirección ymagnitud de optical flow de cada punto se representa mediante la direccióny longitud de cada flecha (extraído de [11]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.4. Interpolación (figura superior) y aproximación (figura inferior). . . . . . . . 313.5. Las gráficas de la parte superior corresponden (de izquierda a derecha) a lainterpolaciónn de Lagrange con 4, 5 y 10 puntos. Las gráficas de la parteinferior corresponden a una interpolación con splines cúbicas naturales. . . . 323.6. Continuidad entre segmentos de curva. De izquierda a derecha: continuidadde orden 0, continuidad de orden 1, continuidad de orden 2. . . . . . . . . . 343.7. Interpolación por piezas de spline cúbica (n+1 puntos de control). . . . . . . 363.8. Curva cúbica de Bézier donde se aprecian los puntos o nodos de anclaje P 1 yP 2 . 393.9. Notación para nombrar segmentos en una spline cúbica de dos dimensiones. . 413.10. Elementos físicos de un sistema gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483.11. Modelo conceptual de “cámara sintética” (extraído de [4]) . . . . . . . . . . 493.12. Pipeline gráfico de OpenGL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503.13. Diagrama de cálculo de la proyección ortográfica de una escena . . . . . . . 543.14. a) Esquema de proyección perspectiva b) Parámetros de la cámara en OpenGL 553.15. Transformaciones geométricas afines. a) Escalar, b) Trasladar, c) Rotar EjeX,d) Rotar EjeY, e) Rotar EjeZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.16. Deformaciones (Shearing). a) En función de X, b) En función de Y, c) Enfunción de Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603.17. Vista en capas de Bibliotecas gráficas y dependencias de GTK+. . . . . . . . 634.1. Diagrama de casos de uso general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 824.2. Diagrama de casos de uso del módulo de Captura . . . . . . . . . . . . . . . 854.3. Descomposición del vídeo en frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864.4. Diagrama de casos de uso del módulo de Segmentación . . . . . . . . . . . . 874.5. Proceso de pre-procesamiento y segmentación de las imágenes . . . . . . . . 884.6. Proceso de medición y captura de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 93XI
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136 Capítulo B. Manual de usuarioF
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138 Capítulo B. Manual de usuarioM
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