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D.2. Código fuente de los módulos más relevantes. 151173 GSList *Nodo;174 TPunto3D *punto3D;175 GLUquadricObj *qobj;176177 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);178 glPushMatrix();179180 if(posicion3D == VISTA_BRAZOS)181 {182 Nodo = (g_slist_nth ( modelo3D[marca].lista, frame));183184 if (Nodo != NULL){185 punto3D = Nodo->data;186 glTranslatef(punto3D->x,punto3D->y,punto3D->z);187188 qobj = gluNewQuadric ();189190 /* Dibujamos el esfera */191 glDisable(GL_LIGHTING); //Comentar si queremos detallado192 gluQuadricDrawStyle (qobj, GLU_FILL);193 gluSphere (qobj, tamano, 10, 10);194 glEnable(GL_LIGHTING); //Comentar si queremos detallado195 }196 }197 else if(posicion3D == VISTA_CARA)198 {199 Nodo = (g_slist_nth ( modelo3DGestos[marca].gestos_lista, frame));200201 if (Nodo != NULL){202 punto3D = Nodo->data;203 glTranslatef(punto3D->x,punto3D->y,punto3D->z);204205 qobj = gluNewQuadric ();206207 /* Dibujamos el esfera */208 glDisable(GL_LIGHTING); //Comentar si queremos detallado209 gluQuadricDrawStyle (qobj, GLU_FILL);210 gluSphere (qobj, tamano, 10, 10);211 glEnable(GL_LIGHTING); //Comentar si queremos detallado212 }213 }214215 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);216 glPopMatrix();217 }218219 /********************************************************************220 * Funcion: renderFrame221 * Descripcion: Calcula y dibuja en pantalla el frame actual222 * Entradas: Ninguna.223 * Salidas: Ninguna.224 ********************************************************************/225 void renderFrame(void)226 {227228 GtkWidget *hscale_frame;229230 double tamano_marca = 8;231 double tamano_huesos = 2;232