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150 Capítulo D. Código fuente113 DestinoY = punto3D->y;114 DestinoZ = punto3D->z;115116 EjeX = DestinoX - OrigenX;117 EjeY = DestinoY - OrigenY;118 EjeZ = DestinoZ - OrigenZ;119120 /* Altura del cilindro a dibujar */121 Altura = (float) sqrt(EjeX*EjeX + EjeY*EjeY + EjeZ*EjeZ);122123 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);124 glPushMatrix();125126 qobj = gluNewQuadric ();127 gluQuadricDrawStyle (qobj, GLU_FILL);128129 /* Primero trasladamos para que el origen de las coordenadas del mundo130 coincidan con el punto origen del cilindro */131 glTranslatef(OrigenX, OrigenY, OrigenZ);132133 /* Angulo entre los vectores del eje deseado del cilindro y el eje Z */134 Angulo = acos((EjeX*EjeObjetivoX + EjeY*EjeObjetivoY135 + EjeZ*EjeObjetivoZ)/Altura)*360/(2*MI_PI);136137 /* Calculamos el eje de rotacion */138 EjeRotX = EjeObjetivoY*EjeZ - EjeY*EjeObjetivoZ;139 EjeRotY = EjeObjetivoZ*EjeX - EjeZ*EjeObjetivoX;140 EjeRotZ = EjeObjetivoX*EjeY - EjeX*EjeObjetivoY;141142 glRotatef(Angulo,EjeRotX,EjeRotY,EjeRotZ); /* Y rotamos. :) */143144 /* Si es una marca perdida, no la dibujamos */145 if ((OrigenX < 999998.) && (DestinoX < 999998.)) {146147 /* Dibujamos el cilindro */148 glDisable(GL_LIGHTING);149 gluQuadricDrawStyle (qobj, GLU_FILL);150 gluCylinder(qobj,radio,radio,Altura,5,5);151 glEnable(GL_LIGHTING);152153 /* Dibujamos las "tapas" */154 gluDisk(qobj,0,radio,10,10);155 glTranslatef(0,0,Altura);156 gluDisk(qobj,0,radio,10,10);157 }158 }159160 glPopMatrix();161 }162163 /*****************************************************************164 * Funcion: dibujaMarcas165 * Descripcion: Dibuja la marca especificada en pantalla.166 * Entradas: marca --> Numero de la marca a pintar167 * tamano --> Radio de la esfera a dibujar168 * frame --> Frame actual169 * Salidas: Ninguna.170 ****************************************************************/171 void dibujaMarcas(int marca, double tamano, int frame)172 {