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D.2. Código fuente de los módulos más relevantes. 14953 /* Movemos la camara al centro de la caja.*/54 glTranslatef(-(maxx+minx)/2,-(maxy+miny)/2,-(maxz+minz)/2);55 }5657 /******************************************************************58 * Funcion: calculaVistaModelo59 * Descripcion: Situa el modelo en el "centro" del mundo,60 * rotandolo segun haya pinchado el usuario.61 * Entradas: Ninguna.62 * Salidas: Ninguna.63 ******************************************************************/64 void calculaVistaModelo(void)65 {66 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);6768 glLoadIdentity();6970 // Rotamos el mundo71 glTranslatef((maxx+minx)/2,(maxy+miny)/2,(maxz+minz)/2);72 glRotatef(rotx,1,0,0);73 glRotatef(roty,0,1,0);74 glRotatef(rotz,0,0,1);75 glTranslatef(-(maxx+minx)/2,-(maxy+miny)/2,-(maxz+minz)/2);7677 }7879 /*********************************************************************80 * Funcion: dibuja_hueso81 * Descripcion: Dibuja el hueso especificado en pantalla.82 * Entradas: marcaorigen --> Numero de la marca origen del hueso83 * marcafin --> Numero de la marca destino del hueso84 * frame --> Numero de frame actual85 * radio --> Radio del cilindro a dibujar86 * Salidas: Ninguna.87 *********************************************************************/88 void dibuja_hueso(int marcaorigen, int marcafin, int frame, float radio)89 {90 GSList *Nodo;91 TPunto3D *punto3D;92 GLUquadricObj *qobj;93 double OrigenX, OrigenY, OrigenZ;94 double DestinoX, DestinoY, DestinoZ;95 double EjeX, EjeY, EjeZ;96 double EjeRotX, EjeRotY, EjeRotZ;97 double EjeObjetivoX=0, EjeObjetivoY=0, EjeObjetivoZ=1;98 float Altura;99 float Angulo;100101 Nodo = (g_slist_nth ( modelo3D[marcaorigen].lista, frame));102103 if (Nodo != NULL){104 punto3D = Nodo->data;105 OrigenX = punto3D->x;106 OrigenY = punto3D->y;107 OrigenZ = punto3D->z;108109 Nodo = (g_slist_nth ( modelo3D[marcafin].lista, frame));110111 punto3D = Nodo->data;112 DestinoX = punto3D->x;