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148 Capítulo D. Código fuente77 int r; /* Componente roja del color */78 int g; /* Componente verde del color */79 int b; /* Componente azul del color */80 } TColorEsqueleto;Funciones más relevantes de openGLFunctions.c1 /*********************************************************************2 * Funcion: calculaProyeccion3 * Descripcion: Calcula en la matriz de proyeccion; situando el4 * origen en el punto donde debemos dibujar.5 * Entradas: Ninguna.6 * Salidas: Ninguna.7 ***********************************************************************/8 void calculaProyeccion(void)9 {10 float dx, dy, dz; /* Dimensiones de la caja que vamos a usar*/11 float diagonal; /* Diagonal del suelo de la caja */12 float distCamMundo; /* Distancia de la camara al origen */13 float zCerca, zLejos; /* Determinan los planos de recorte en Z */14 float relacAspecto; /* Relacion entre el ancho y alto del Widget */1516 glViewport(0,0,ventanaAncho,ventanaAlto);17 glMatrixMode( GL_PROJECTION );1819 glLoadIdentity();2021 /* Dimensiones de la caja que vamos a usar */22 dx = maxx - minx;23 dy = maxy - miny;24 dz = maxz - minz;2526 diagonal = sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);2728 /* Usamos el doble de la diagonal de la caja, para29 que la camara nunca entre en el mundo durante la rotacion. */30 distCamMundo = 2*diagonal;3132 /* distCamMundo es ahora la distancia desde la camara al33 origen del mundo. Estas distancias son escogidas para que34 el mundo este situado ENTRE los planos de recorte en Z. */35 zCerca = distCamMundo - 1.00001*diagonal/2;36 zLejos = distCamMundo + 1.00001*diagonal/2;3738 /* Trasladamos el plano de imagen. */39 glTranslatef(-2*trans[0]/ventanaAncho,-2*trans[1]/ventanaAlto,0);4041 /* Escalamos las coordenadas X e Y, pero no la Z */42 glScalef(escala,escala,1);4344 relacAspecto = (float)ventanaAncho/ventanaAlto;4546 /* Matriz de perspectiva, utilizando los planos de recorte de47 cercanía y lejania. */48 gluPerspective(fovy,relacAspecto,zCerca,zLejos);4950 /* Tasladamos la camara en el eje Z (apuntando al origen) */51 glTranslatef(0,0,-distCamMundo);52