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Índice generalÍndice de figurasÍndice de tablasÍndice de algoritmosXIXIIIXV1. Introducción 11.1. Justificación del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. Objetivos del proyecto 73. Antecedentes, Estado de la Cuestión 113.1. Visión por Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.1.1. Técnicas de captura de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.1.1.1. Sistemas ópticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.1.1.2. Sistemas magnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.1.1.3. Sistemas mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.1.1.4. Optical Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.1.2. OpenCV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2. Técnicas de representación 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273.2.1. Métodos de animación basado en curvas de interpolación . . . . . . . 283.2.2. Representación 3D: OpenGL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463.3. Toolkits para Interfaces Gráficas de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613.3.1. GTK y glade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623.4. Lenguajes de marcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.4.1. XML (eXtensible Markup Language) . . . . . . . . . . . . . . . . . 754. Metodología de Trabajo 814.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814.2. Captura de vídeo y pre-procesamiento de imágenes . . . . . . . . . . . . . . 854.2.1. Descomposición de fichero de vídeo en ficheros de imagen . . . . . . 864.2.2. Pre-procesamiento del vídeo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . 874.3. Segmentación de imágenes y captura de movimiento 2D . . . . . . . . . . . 874.3.1. Proceso de identificación de zonas de interés del personaje . . . . . . 88IX
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4.5. Generación y edición de hues
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4.6. Configuración de poses de man
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4.7. Generación del fichero XML de
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Capítulo 5Resultados5.1. Resultado
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5.1. Resultados del proceso de dete
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5.3. Tiempos empleados en el proces
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6.1. Conclusiones 125la trayectoria
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6.2. Líneas de investigación abie
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Apéndice DCódigo fuenteA continua
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Bibliografía[1] Artoolkit’s offi
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BIBLIOGRAFÍA 173[33] R. Lienhart,
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