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Apéndice DCódigo fuenteA continuación se detalla la funcionalidad de los módulos que componen el sistema, loscuales pueden encontrarse en el CD-Rom que acompaña a este documento. Debido a la longituddel código fuente (más de 7000 líneas), en este anexo sólo se ha incluido el código delos módulos más relevantes.D.1.Descripción de los módulos que componen el sistema./src/global var.h: este módulo contiene la definición de tipos de datos y constantesempleadas en la mayoría de los módulos./src/openGLFunctions.c: este módulo es el encargado de inicializar los componentesGTK+ de la interfaz gráfica de usuario y de realizar todas las tareas relacionadas con el“modelo3D” y que hacen uso de la biblioteca gráfica OpenGL./src/openCVFunctions.c: módulo que contiene aquellas funciones encargadas de realizartareas relacionadas con la Visión por Computador y hacen uso de las bibliotecas deOpenCV. Las funciones más relevantes contenidas en él son las encargadas de realizarel seguimiento de puntos de interés mediante el algoritmo de flujo óptico, conversiónde coordenadas 2D a 3D, detección de cara, ojos y boca, y la función para la detecciónde manos.145