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144 Capítulo C. Manual de Instalaciónrequerimientos hardware son escasos, aunque cuanto mayor sea las capacidades de lamaquina, mayor será el rendimiento de las aplicaciones OpenGL.En principio, cualquier versión de windows viene con las bibliotecas necesarias paraejecutar cualquier aplicación que utilice OpenGL. Para el desarrollo de las mismas, elMicrosoft Visual Studio, y en particular Visual C++ trae también todo lo necesario. Encaso contrario, la biblioteca GLUT sería necesaria, y puede descargarse desde la páginade Nate Robins:http://www.xmission.com/ nate/glut.htmlEn el caso de Linux, para visualizar aplicaciones OpenGL es necesario instalar un paquetepara el soporte de las bibliotecas de Mesa y de las utilidades GLU y GLUT. Pararealizar desarrollo se necesitarán los paquetes equivalentes en modo dev.OpenCV: La biblioteca de visión por computador puede descargarse desde la página elproyecto:http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/No obstante, para las últimas versiones de la biblioteca para sistemas operativos basadosen debian, pueden surgir complicaciones. Si es así, se recomienda seguir en detalle loque se comenta en la página:http://www.samontab.com/web/2010/04/installing-opencv-2-1-in-ubuntu/Los archivos fuente ya se encuentran compilados, por lo que la aplicación puede lanzarse:Desde la consola de comandos. Dentro del directorio src del proyecto se debe escribir:• En Windows: mocasym.exe• En Linux: ./mocasym• En Mac OS X: ./mocasym ó open mocasymo bien, haciendo doble clic con el ratón sobre el archivo ejecutable.