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126 Capítulo 6. Conclusiones y Propuestas6.2. Líneas de investigación abiertasDebido a que MOCASYM es la primera aproximación a un sistema de captura de movimientopara la representación de signos de la lengua española, con una sola cámara y conausencia de marcas, hay muchos aspectos del sistema que podrían ser investigados con mayorprofundidad. Aquí se presentan algunas de las ideas que podrían mejorar el sistema y dotarlode una mayor funcionalidad.6.2.1. Módulo de detección de poses de manosPara la implementación de un sistema de captura de movimiento de manos sería interesanteemplear un conjunto de sensores flexibles acoplados a cada una de las articulaciones delos dedos de las manos, junto con un microcontrolador y multiplexor analógico (ver Figura6.1). El principio de funcionamiento consistiría en medir el ángulo de flexión de cada unode los sensores. El multiplexor analógico permitiría canalizar las señales provenientes de lossensores hacia el puerto de conversión analógico/digital (A/D) del microcontrolador.HardawaredeCapturas1MICROCONTROLADORMultiplexorConversorA/DPuertoSerieComputadoraexternas1Figura 6.1: Esquema general del hardware empleado para la captura de movimiento de manosmediante sensores de movimiento.Según vayan siendo las señales digitalizadas se iría construyendo un vector donde cadaelemento de éste representaría la posición y rotación de cada uno de los dedos de las manos.Pero esta solución presenta un problema en cuanto a costes de implementación, ya que seríanecesario calibrar los sensores e implementar un módulo a muy bajo nivel para convertir esas