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AgradecimientosQuiero mostrar mi más sincero agradecimiento a todas aquellas personas que de maneradirecta o indirecta han contribuido al desarrollo de este trabajo, en especial a mi tutor y amigoCarlos González Morcillo, por su ayuda, ideas y completa disponibilidad para atenderme yguiarme en la elaboración de este sistema.A los miembros del grupo ORETO por cederme un lugar en su laboratorio cuando lo he necesitado,y por su apoyo y amistad.A mis compañeros y profesores que me han acompañado durante la carrera.Y a mi familia y amigos, que sin ellos esto no tiene demasiado sentido.Gracias.
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BIBLIOGRAFÍA 173[33] R. Lienhart,
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