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124 Capítulo 6. Conclusiones y Propuestasimplementa multitud de algoritmos de Visión por Computador, que ha permitido usaralgoritmos potentes de tratamiento de imágenes y de seguimiento de zonas de interés,que unido a las mejoras implementadas hace que el marco de trabajo sea una herramientapotente para la captura de movimientos de brazos y en la detección de rostros,ojos y boca.La captura de movimiento de manos es el punto más débil debido a la alta complejidadde este requisito, y a la falta de resolución y calidad del vídeo en las zonas de interéspara tal efecto. Se ha añadido un interfaz que permite añadir posiciones clave de altonivel (según especifica el estándar SEA) en fotogramas específicos del vídeo de entrada.Así, se añade un soporte de alto nivel para el movimiento de las manos que podrá serrefinado posteriormente empleando una herramienta de animación 3D.Teniendo en cuenta los resultados globales, el objetivo se ha resuelto satisfactoriamente.Construcción de una interfaz gráfica de usuario con herramientas de edición avanzadaadaptadas al dominio de la aplicación, que permitan editar y reparar movimientosasociados a las capturas anteriores. Esta interfaz de usuario permitiráigualmente añadir información adicional, difícilmente identificable únicamentecon un flujo de vídeo, sobre el signo realizado (como el posicionamiento de manos).Este objetivo se ha cumplido plenamente. Se ha desarrollado una interfaz robusta, asegurandoque el usuario no pueda realizar acciones no soportadas de forma inadvertida.Para ello, en función del estado en el que se encuentre el sistema, se habilitarán o inhabilitaránen la interfaz las opciones que no sean soportadas en ese momento.La interfaz a su vez es flexible y resulta cómoda, ya que permite mostrar u ocultarpaneles de herramientas dependiendo de las necesidades de cada usuario.En relación a las posibilidades de edición, la herramienta permite la corrección y perfeccionamientode errores típicos en captura de movimiento. La mayoría de las operacionesa realizar son bastante automáticas, como por ejemplo, interpolar marcas perdidaso suavizar trayectorias. La modificación manual de las trayectorias de las marcas seefectúa mediante el movimiento drag and drop del ratón sobre las Splines que definen
6.1. Conclusiones 125la trayectoria de cada una de las marcas a los largo de todos los frames capturados.Por otro lado, Se ha desarrollado un espacio tridimensional en el que se representa elmodelo 3D, ofreciendo una mejor visualización por parte del usuario para pulir movimientosy trayectorias defectuosas. Es bastante potente; se permite mover y rotar lacámara en cualquier ángulo y sentido, estando o no la animación en ejecución.Además, se ha desarrollado un panel de edición, siendo una de las funcionalidades la deagregar posiciones predefinidas de manos en el frame deseado, a partir de una bibliotecagráfica de poses, de forma fácil e intuitiva.Generación de ficheros de salida independientes del actor virtual, esqueleto o softwarede aplicación que haga uso de ellos. Este subobjetivo permitirá reutilizar losgestos definidos en MOCASYM en diferentes paquetes software de traducción.Tras el proceso de captura, detección del movimiento, edición de trayectorias y adicciónde poses de manos predefinidas, es posible exportar toda la información obtenida aun fichero de salida en formato XML. En él, además de la definición de marcas y posesde manos, se agrega información del vídeo. Así, queda preparado para una posible ampliaciónde funcionalidad y poder usar un motor de render para crear un actor virtualque represente el movimiento definido en el fichero de salida.Construcción del sistema multiplataforma basado en estándares abiertos y tecnologíaslibres. Para conseguir una amplia difusión en la comunidad de usuarios yfacilitar la construcción de signos, el sistema se desarrollará para que pueda serportado en diferentes arquitecturas empleando licencias libres.Tanto las tecnologías utilizadas (OpenCV. OpenGL, GTK y glade) como los lenguajesde programación utilizados permiten que el sistema sea multiplataforma y no deberíahaber problema para ser ejecutado en diferentes Sistemas Operativos realizando mínimoscambios.Además de esto, toda la tecnología utilizada está publicada bajo alguna licencia decódigo abierto reconocida por la Open Source Iniciative [9] (compatible con GPL), ypor este motivo, todo el software desarrollado durante el proyecto se distribuirá bajolicencia GNU Public License.
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UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHAES
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ResumenSegún datos de la CNSE (Con
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AgradecimientosQuiero mostrar mi m
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