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102 Capítulo 4. Metodología de Trabajo“DATA SECTION”.Un modelo3D consistirá en un vector en el que cada elemento es una estructura formadaEl modelo3D consistirá en un vector, en el que cada elemento es una estructurapor una cadena de caracteres (el nombre de la marca) y una lista simplemente enlazada. Cadaformada por una cadena de caracteres (el nombre de la marca) y una lista simplementeelemento de la lista es una estructura del tipo TPunto3D, que contendrá el valor en x, y, z deenlazada. Cada elemento de la lista es una estructura del tipo TPunto3D, que contendrá ella marca para cada frame. La gestión de la cadena de caracteres y la lista enlazada se realizavalor en x,y,z de la marca para cada frame. La gestión de la cadena de caracteres y la listamediante la biblioteca GLib. Una representación gráfica de esta estructura de datos puedeenlazada se ha dejado a GLib. Una representación gráfica de esta estructura de datos puedeverse en la Figura 4.12verse en la Fig. 5.2.0 1 2 3MAXCANALES-1nombre nombre nombre nombre...nombreX Y ZX Y ZX Y ZX Y ZX Y ZX Y ZX Y ZX Y ZX Y ZX Y Z... ... ... ... ...- Figura 5.2. Modelo3D es un vector de elementos TElementoModelo3D -Figura 4.12: Vector de elementos del modelo 3D de brazos y caraLa asignación dinámica de la memoria en el almacenamiento del valor de los puntos3D es un factor implícito si queremos realizar un sistema genérico. Se deben poder cargartantos La asignación frames como dinámica memoria de disponga la memoria el en computador. el almacenamiento Por tanto, del cualquier valor deestimación los puntos 3D enes un un array factor (estático) implícito de si valores se quiere sería realizar mala. un sistema genérico. Se deben poder cargar tantosframes como memoria disponga el computador. Por tanto, cualquier estimación en un array(estático) En de la valores siguiente sería sección no adecuada. se hará una introducción general a la forma de trabajar conBodytrack, y producir los ficheros IDF de entrada a Pin8.El resultado de interpretar esos valores, de crear líneas y puntos para la representación de5.1.- BODYTRACK STUDIOlos huesos y marcas, y de crear un entorno en 3D para situarlos, todo ello mediante OpenGL,se puede observar en la Figura 4.13 y la Figura 4.14.Es un sistema de captura óptico de la empresa Eptron Multimedia. Ofrece la posibilidadde variar el número de cámaras que se usen en la captura. Con Bodytrack se puedecaptar el movimiento de una persona. El sistema está compuesto por un conjunto de dos aseis cámaras, que proporcionan la adquisición de vídeo. El método de adquisición es por
4.5. Generación y edición de huesos y marcas faciales del modelo 3D 103Figura 4.13: Entorno 3D con el posicionamiento de marcas y huesos de los brazos.Figura 4.14: Entorno 3D con el posicionamiento de las marcas de la cara.4.5.2. Edición y ajuste del movimientoPara la edición de marcas se ha empleado un widget predefinido de GTK de curvas splinebasado en las Splines Cúbicas Naturales. Se permite la edición de los puntos de control, queson las marcas definidas anteriormente, sin ningún tipo de limitación. Cuando el usuario quiereconfirmar los cambios que ha realizado sobre la curva, se deben extraer los puntos editadosy ajustar el valor de los mismos siguiendo la trayectoria de la curva spline que se ha definidoen el widget.Para utilizar el widget de curvas, los datos tuvieron que escalarse previamente. El widgetestá definido para soportar valores entre 0 y 1. Así, para insertar los valores de un intervaloprimero se busca el máximo y mínimo de ese intervalo, y después se aplica la ecuación:valorEscalado =valorOriginal − minimomaximo − minimo
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