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96 Capítulo 4. Metodología de Trabajopacio tridimensional donde se pueda representar el movimiento capturado, poder modificarloe interpretar realmente el movimiento, se deben convertir esas coordenadas desde 2D a 3D,definiendo las componentes x, y y z.Identificación de zonas de interésSegmentación y captura de movimientoDetección del movimientoFigura 4.7: Diagrama de casos de uso del módulo de Reconstrucción 3DEsta fase es la encargada de transformar las coordenadas capturadas en 2D en la fase anterioren coordenadas en 3D y de generar dos estructuras de datos para almacenar esos valorescalculados, comunes al resto todos los módulos que componen el sistema y que mantienen laconsistencia de datos. También se encarga de guardar en un fichero de texto los datos relacionadoscon la definición de las marcas y los valores de sus componentes x, y y z en cada unode los frames del vídeo de entrada.Para comentar el desarrollo y funcionamiento del proceso se subdividirá esta etapa en dosfases:Reconstrucción del movimiento capturado en 3D.Generación de los ficheros de marcas.4.4.1. Reconstrucción del movimiento capturado en 3DEl proceso de transformación de las coordenadas 2D a coordenadas en 3D, o lo que es lomismo, el cálculo de la tercera dimensión (coordenada z) se emplean cálculos trigonométricos