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4.4. Reconstrucción del movimiento en 3D y generación de los ficheros de marcas 95o se ha perdido. En caso de ser así, lo que se estima es que la marca desplazada o perdidadebe estar a la misma distancia que en el frame anterior respecto a las demás marcas de sugrupo y en el mismo ángulo en el que están en el frame actual (ver Algoritmo 4).El problema radica en que el posicionamiento de las marcas de la cara no siguen ningúnpatrón concreto (las marcas no guardan relación de posicionamiento entre sí) y los gestospueden ser aleatorios.Algoritmo 4 Control de puntos de seguimiento1: para (cada frame) hacer2: double anguloNew = angle(hombroReferentPoint.x, hombroReferentPoint.y,points[1][4].x, points[1][4].y, points[1][i].x,points[1][i].y);3: double anguloOk = angle(hombroReferentPoint.x, hombroReferentPoint.y,points[1][4].x, points[1][4].y, points[1][2].x,points[1][2].y);4: double distanceOld = distance(points[0][4].x, points[0][4].y, points[0][i].x,points[0][i].y);5: double distanceNew = distance(points[1][4].x, points[1][4].y, points[1][i].x,points[1][i].y);6: si (distanceNew mayor o igual a (distanceOld + 2) ó distanceNew menor o igual a(distanceOld - 2)) entonces7: points[1][i].x = points[0][i].x;8: points[1][i].y = points[0][i].y;9: fin si10: si (anguloNew mayor que anguloOk + THRESHOLD THREE CENTS ó anguloNewmenor que anguloOk - THRESHOLD THREE CENTS) entonces11: calculateCoordinates(points[1][4].x,points[1][4].y,anguloOk,(i-5) * longBrazoIzqdo/ 4 ,i, points);12: fin si13: fin para4.4. Reconstrucción del movimiento en 3D y generación delos ficheros de marcasEn la fase anterior se ha visto cómo se realiza la captura de movimiento de un intérpretede Lengua de Signos a partir de una escena de vídeo. Los puntos o marcas sobre los las que serealiza el tracking, definidas en el primer frame de cada vídeo, están definidas en el espaciobidimensional (en coordenadas cartesianas x e y). Sin embargo, para la generación de un es-