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4.3. Segmentación de imágenes y captura de movimiento 2D 93la captura.Optical Flowen brazosFrame inicial Frame intermedio Frame finalOptical Flowen caraDetección de ojos y bocaPuntos de seguimientoFigura 4.6: Proceso de medición y captura de movimientoPara solucionar el problema que surge con esta técnica cuando un obstáculo se interponeen el camino de uno de los puntos de seguimiento o cuando hay variaciones de brillo porcambios de iluminación, para la detección del movimiento de brazos se sitúan marcas intermediasentre hombros, codos y muñecas (longitudinalmente a lo largo de cada brazo). Así seconsigue un mejor control de las marcas desplazadas y/o perdidas.La función que ofrecen las bibliotecas de OpenCV para el seguimiento de puntos es:cvCalcOpticalFlowPyrLK ( c o n s t CvArr∗ imgA , c o n s t CvArr∗ imgB ,CvArr∗ pyrA , CvArr∗ pyrB , CvPoint2D32f ∗ f e a t u r e s A ,CvPoint2D32f ∗ f e a t u r e s B , i n t count , CvSize winSize , i n t l e v e l ,char ∗ s t a t u s , f l o a t ∗ e r r o r , C v T e r m C r i t e r i a c r i t e r i a , i n tf l a g s ) ) ;siendo cada uno de los parámetros: