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92 Capítulo 4. Metodología de TrabajoAlgoritmo 3 Detección de manos1: IplImage *gray = NULL;2: CvSeq *contours = NULL;3: int threshold = THRESHOLD FORTY FIVE;4: int size = CERO;5: si (!imgHF) entonces6: imgHF = cvCreateImage (cvSize (img.width,img.height), DEPTH, CHANNELS );7: fin si8: si (!storage) entonces9: gray = cvCreateImage (cvSize (imgHF.width,imgHF.height), DEPTH, CHANNELS );10: storage = cvCreateMemStorage (0);11: si no12: cvClearMemStorage (storage);13: fin si14: cvCvtColor (imgHF, gray, CV BGR2GRAY);15: cvEqualizeHist (gray, gray);16: cvThreshold (gray, gray, threshold, 255, CV THRESH BINARY);17: CvContourScanner blobs = cvStartFindContours(gray, storage, sizeof(CvContour),18: CV RETR EXTERNAL, CV CHAIN APPROX SIMPLE, cvPoint(0, 0));19: contours = cvFindNextContour(blobs);20: mientras (haya contornos) hacer21: size = contours.total;22: si (size es mayor que HAND CONTOUR STIPULATED) entonces23: cvDrawContours(imgHF,contours,CV RGB(255,0,0),CV RGB(255,0,0),-1,-1,8.cvPoint(0,0));24: fin si25: fin mientras26: contours = cvEndFindContours(blobs);A partir de esta idea, se realiza la captura del movimiento. Se coloca una serie de puntoso marcas en el frame inicial del vídeo capturado en las zonas donde hay un hombro, un codoy una muñeca de la mano. Como es obvio, ya que es una de las particularidades del sistemapara la exención de marcas visuales en la escena, se trabaja en un entorno controlado haciendocorresponder los hombros, codos y muñecas con cada uno de los tercios de la imagen, porlo que la situación de las marcas en esas zonas está controlada a priori. Para la detecciónde movimientos faciales se espera a que se detecten los ojos y boca, mediante la técnicaanteriormente descrita. Una vez detectados, se colocan marcas alrededor de área que delimitala región donde se encuentran en la imagen, que serán los puntos de seguimiento a lo largo de