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4.3. Segmentación de imágenes y captura de movimiento 2D 874.2.2. Pre-procesamiento del vídeo de entradaLa función principal de esta tarea es la de analizar el vídeo de entrada y crear dos estructurasde datos: una para los movimientos de brazos y otra para los gestos faciales, coninformación sobre la tasa de frames por segundo, número de frames totales y número de canaleso marcas empleadas para la detección del movimiento. Las estructuras de datos sonTInfoFichero y TInfoFicheroGestos, que están definidas en el fichero global var.h (ver AnexoD).4.3. Segmentación de imágenes y captura de movimiento2DEste módulo es el encargado de la captura de forma automática del movimiento del personajeque signa, a partir de una escena de vídeo, realizando previamente una segmentacióny medición de las imágenes capturadas. Para ello, se emplean algunas técnicas de visión porcomputador como son la umbralización, la detección de bordes, la detección de contornos, ladetección de cara, ojos y boca, y la detección del movimiento mediante algoritmos de OpticalFlow.Identificación de zonas de interésSegmentación y captura de movimientoDetección del movimientoFigura 4.4: Diagrama de casos de uso del módulo de SegmentaciónPor lo tanto, el módulo podemos subdividirlo en dos tareas (ver Figura 4.4), que son:Proceso de identificación de zonas de interés del personaje (ver Figura 4.5).