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84 Capítulo 4. Metodología de Trabajoenfoque cuando el desarrollador no conoce la eficacia de un algoritmo o la forma que deberíatomar la interacción de la persona con la máquina.Los estándares y tecnologías empleadas para el desarrollo del sistema han sido impuestas,en cierto modo, por los objetivos del proyecto. Por este motivo y debido a que las bibliotecasque se consideraban idóneas, tenían su interfaz nativa en C, y puesto que este lenguaje esóptimo, por motivos de eficiencia, para programación gráfica y para funciones relacionadascon el campo de la Visión por Computador, éste es el lenguaje de desarrollo elegido.Para la interfaz gráfica de usuario se ha empleado GTK (v. 2.12.9), por su buena adaptabilidadcon OpenGL 1 , y glade (v. 2.6.2), para mantener perfectamente separada la interfazvisual de la lógica y el negocio.Para tareas de Visión por Computador se han tenido en cuenta varias bibliotecas que cumplenlos requisitos impuestos en los objetivos iniciales (ver comparativa en la Tabla 4.1), perofinalmente se han empleado las bibliotecas de OpenCV por ser altamente eficientes y disponerde un marco de desarrollo muy amplio. Además, OpenCV está desarrollado en C/C++, esmultiplataforma y cuenta con una licencia BSD (Berkeley Software Distribution) compatiblecon GPL.Se ha utilizado “libxml2” como biblioteca para el manejo de ficheros XML en su versión2.6.31.Se ha empleado un entorno de desarrollo integrado, como es Anjuta en su versión 2.4.1,bajo el sistema operativo GNU/Linux, pero debido al uso de tecnologías multiplataforma esposible la compilación para otros sistemas operativos sin complejidad adicional. Se ha optadopor este software porque está perfectamente integrado con el lenguaje de programación C(emplea el compilador gcc y el depurador gdb) y con GTK. Además, Anjuta es software librey está liberado bajo licencia GPL.1 La adaptación se consigue mediante un widget específico: gtkGlExt