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4.1. Introducción 83lengua de signos empleando técnicas de segmentación y medición de las imágenescapturadas. Se emplean algunas técnicas de visión por computador como son la umbralización,la detección de bordes y contornos, y algoritmos de Optical Flow.Reconstrucción del movimiento en 3D y generación de los ficheros de marcas: estafase es la encargada de transformar las coordenadas capturadas en 2D (se emplea unasola cámara) en coordenadas en 3D y de generar las estructuras de datos necesariospara almacenar los valores calculados. Además, se crearán los ficheros de marcas, conextensiones MF y GFF, para guardar y recuperar la edición de marcas de brazos y cara.Generación y edición de huesos y marcas faciales del modelo 3D: en esta fase se generaun espacio tridimensional y se colocan en él los huesos y marcas faciales generadas apartir de las coordenadas calculadas. Se permite modificar esas marcas para perfeccionary variar los movimientos respecto al vídeo original.Configuración de poses de manos: esta fase es la encargada de agregar, a partir de unabiblioteca, configuraciones de poses de manos a distintos frames del vídeo capturado.Generación del fichero XML de salida: por último, en esta etapa se compone el ficherode salida en formato XML con la descripción del movimiento en 3D obtenido comoresultado de todas las fases anteriores.Para el desarrollo de MOCASYM se ha seguido un modelo de desarrollo evolutivo basadoen el Modelo de Prototipos. Se han ido construyendo varias versiones del sistema, introduciendonuevas funcionalidades y modificando otras, hasta llegar a la construcción final que seajusta a los objetivos generales planteados en un principio.Se ha seguido esta metodología debido a la naturaleza del proyecto, ya que inicialmentese conocían los objetivos generales del sistema pero no estaban claramente identificados losrequisitos de entrada, procesamiento o salida. En ocasiones se han tenido que probar diferentesvías de acción para un mismo problema; el Modelo de Prototipos permite evolucionarpaulatinamente la plataforma con las partes más claras y obtener resultados visibles casi inmediatamentepara poder probar el resto de módulos en desarrollo. También ofrece un mejor