08-10 Estrategias para el enfriamiento de husillos a bolas en ...

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A. Arana et al. XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica 4En un ciclo de trabajo se pueden distinguir tres situaciones: aceleración, velocidadconstante y desaceleración (figura 2 (a)). Se han realizado los cálculos para cada fase en losciclos de ida y vuelta continuos (carrera de 850 mm) en dos tipos de tuercas, a diferentesvelocidades (entre 12.5-90 m/min) y precarga (tabla 1). La aceleración y deceleraciónestablecida ha sido de 15 m/s 2 y se ha considerado un rendimiento ( ) de 0.9 [9]. En lafigura 2(b) se puede observar la generación de calor en los diferentes intervalos del ciclo deun ensayo a v = 50 m/min: aceleración (pico de calor máximo), velocidad constante (calorconstante) y deceleración.Velocidad vs tiempov (m/s)1,00,9Hs (W)5000,84000,70,63000,50,42000,30,21000,10,000,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,20,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2t (s)t (s)(a)(b)Figura 2. (a) Ciclo de trabajo considerado y (b) calor generado en las diferentes fases en un cicloTuerca(d0-paso/dbolas/pistas)Velocidad angular(rpm)Par de precarga(Nm)50-25/8/4 500 2.2 39.750-25/8/4 1000 2.2 79.650-25/8/4 2000 2.2 154.750-25/8/4 3500 2.2 239.140-25/6/3 500 1.1 20.140-25/6/3 1000 1.1 41.240-25/6/3 2000 1.1 84.4Tabla 1. Calor medio teórico calculado para las diferentes condiciones de ensayo2.2. Modelo numérico de transferencia de calorCalor mediocalculado (W)En este apartado se detalla el cálculo por elementos finitos de la transferencia de calor en latuerca a partir de los valores de calor generado calculados en el apartado anteriorsimulando las condiciones reales de un banco de ensayos para husillos a bolas.Modelo. Para el cálculo térmico de transferencia de calor se ha considerado la tuerca y elcabezal en el que está montado (figura 3). No se ha considerado el husillo y el calorevacuado por el interior se ha modelado por medio de la convección del aceite delubricación. No se ha considerado el calor generado por el rodamiento que se encuentradentro del cabezal que gira la tuerca. Los valores de conductividad y calor específicoempleados han sido k = 50 W/m·K y c p = 500 J/kg·K respectivamente.Condiciones de contorno. El calor calculado anteriormente para cada caso es aplicado enlas pistas donde ruedan las bolas. Se han considerado tres coeficientes de convecciónteóricas: i) en las superficies estáticas del bloque que sufre una convección natural, se hatomado un valor intermedio de h b = 5 W/m 2·K; ii) en las superficies exteriores de la tuercateniendo en cuenta la velocidad angular de la tuerca (tabla 2) y iii) en las paredes interiorescon el lubricante que al estar a menos temperatura que la tuerca, absorbe calor desde elinterior de la tuerca (por la pista de rodadura). La temperatura media del lubricante no esfácil de estimar (se ha considerado un valor intermedio entre la temperatura instantánea dela tuerca y el husillo) así como el coeficiente de convección, donde para lubricantes conpropiedades similares al Hydrolubric HLDP 46 empleado se obtienen valores deh a = 300 W/m 2·K (el caudal aproximado de lubricante: 1.84 cm 3 /h).

Estrategias para el enfriamiento de husillos a bolas en máquinas de alta dinámica con el objetivo demejorar errores de posicionamiento 5(a)(b)Figura 3. (a) Detalle de la tuerca en el ensayo dinámico del husillo a bolas y (b) modelo de elementosfinitos consideradoTuercaVelocidad angular(d0-paso/dbolas/pistas)(rpm)ht (W/m 2·K) Taceiteinicial (ºC)50-25/8/4 3500 50 23.150-25/8/4 2000 32 20.750-25/8/4 1000 18.5 22.250-25/8/4 500 10.7 1940-25/6/3 2000 27.5 21.340-25/6/3 1000 15.9 22.440-25/6/3 500 9.3 19.7Tabla 2. Coeficiente de convección externa de la tuerca calculado teóricamente y temperatura inicial delaceite para las diferentes condiciones de ensayo simuladasResultados. En la figura 4 se pueden observar los resultados de las simulacionesnuméricas. Por un lado, en todos los casos analizados se observa que la tuerca 2 (T 2) tieneuna temperatura más homogénea que la tuerca 1 (T 1). Por ejemplo, en el caso de tuerca de50 y 3500 rpm, se observa que la tuerca 2 alcanza una temperatura homogénea de 62°C,mientras que la tuerca 1 tiene una diferencia de aproximadamente 7°C entre la parteizquierda y derecha. Esto es debido a la conducción de calor que se origina hacia el cabezaldonde está montada la tuerca.Asimismo, como se puede apreciar en la figura 4(b) la diferencia de temperaturas entre lasuperficie exterior de la tuerca y la pista de rodadura es mínima.De este modo, el resultado que interesa predecir es la temperatura en el estado estacionarioy el tiempo tardado hasta darse esa situación. Realizando la representación gráfica de unnodo de la tuerca (de la zona más caliente) respecto al tiempo, se puede obtener esainformación (figura 4(c)).Comparativa tuercas (numérico)T (°C)65T2T1605550454035302520150 10 20 30 40 50 60 7050/25_500 50/25_1000 50/25_2000 50/25_350040/25_500 40/25_1000 40/25_2000(a) (b) (c)Figura 4. (a) Distribución de temperaturas en el modelo, (b) detalle de la distribución de temperaturas enla tuerca y (c) evolución de las temperaturas máximas en las tuercas para los casos estudiadost (min)

A. Arana et al. XIX Congreso Nacional <strong>de</strong> Ing<strong>en</strong>iería Mecánica 4En un ciclo <strong>de</strong> trabajo se pue<strong>de</strong>n distinguir tres situaciones: ac<strong>el</strong>eración, v<strong>el</strong>ocidadconstante y <strong>de</strong>sac<strong>el</strong>eración (figura 2 (a)). Se han realizado los cálculos <strong>para</strong> cada fase <strong>en</strong> losciclos <strong>de</strong> ida y vu<strong>el</strong>ta continuos (carrera <strong>de</strong> 850 mm) <strong>en</strong> dos tipos <strong>de</strong> tuercas, a difer<strong>en</strong>tesv<strong>el</strong>ocida<strong>de</strong>s (<strong>en</strong>tre 12.5-90 m/min) y precarga (tabla 1). La ac<strong>el</strong>eración y <strong>de</strong>c<strong>el</strong>eraciónestablecida ha sido <strong>de</strong> 15 m/s 2 y se ha consi<strong>de</strong>rado un r<strong>en</strong>dimi<strong>en</strong>to ( ) <strong>de</strong> 0.9 [9]. En lafigura 2(b) se pue<strong>de</strong> observar la g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> calor <strong>en</strong> los difer<strong>en</strong>tes intervalos d<strong>el</strong> ciclo <strong>de</strong>un <strong>en</strong>sayo a v = 50 m/min: ac<strong>el</strong>eración (pico <strong>de</strong> calor máximo), v<strong>el</strong>ocidad constante (calorconstante) y <strong>de</strong>c<strong>el</strong>eración.V<strong>el</strong>ocidad vs tiempov (m/s)1,00,9Hs (W)5000,84000,70,63000,50,42000,30,2<strong>10</strong>00,<strong>10</strong>,000,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,20,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2t (s)t (s)(a)(b)Figura 2. (a) Ciclo <strong>de</strong> trabajo consi<strong>de</strong>rado y (b) calor g<strong>en</strong>erado <strong>en</strong> las difer<strong>en</strong>tes fases <strong>en</strong> un cicloTuerca(d0-paso/d<strong>bolas</strong>/pistas)V<strong>el</strong>ocidad angular(rpm)Par <strong>de</strong> precarga(Nm)50-25/8/4 500 2.2 39.750-25/8/4 <strong>10</strong>00 2.2 79.650-25/8/4 2000 2.2 154.750-25/8/4 3500 2.2 239.140-25/6/3 500 1.1 20.140-25/6/3 <strong>10</strong>00 1.1 41.240-25/6/3 2000 1.1 84.4Tabla 1. Calor medio teórico calculado <strong>para</strong> las difer<strong>en</strong>tes condiciones <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo2.2. Mod<strong>el</strong>o numérico <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> calorCalor mediocalculado (W)En este apartado se <strong>de</strong>talla <strong>el</strong> cálculo por <strong>el</strong>em<strong>en</strong>tos finitos <strong>de</strong> la transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> calor <strong>en</strong> latuerca a partir <strong>de</strong> los valores <strong>de</strong> calor g<strong>en</strong>erado calculados <strong>en</strong> <strong>el</strong> apartado anteriorsimulando las condiciones reales <strong>de</strong> un banco <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayos <strong>para</strong> <strong>husillos</strong> a <strong>bolas</strong>.Mod<strong>el</strong>o. Para <strong>el</strong> cálculo térmico <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> calor se ha consi<strong>de</strong>rado la tuerca y <strong>el</strong>cabezal <strong>en</strong> <strong>el</strong> que está montado (figura 3). No se ha consi<strong>de</strong>rado <strong>el</strong> husillo y <strong>el</strong> calorevacuado por <strong>el</strong> interior se ha mod<strong>el</strong>ado por medio <strong>de</strong> la convección d<strong>el</strong> aceite d<strong>el</strong>ubricación. No se ha consi<strong>de</strong>rado <strong>el</strong> calor g<strong>en</strong>erado por <strong>el</strong> rodami<strong>en</strong>to que se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra<strong>de</strong>ntro d<strong>el</strong> cabezal que gira la tuerca. Los valores <strong>de</strong> conductividad y calor específicoempleados han sido k = 50 W/m·K y c p = 500 J/kg·K respectivam<strong>en</strong>te.Condiciones <strong>de</strong> contorno. El calor calculado anteriorm<strong>en</strong>te <strong>para</strong> cada caso es aplicado <strong>en</strong>las pistas don<strong>de</strong> ruedan las <strong>bolas</strong>. Se han consi<strong>de</strong>rado tres coefici<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> convecciónteóricas: i) <strong>en</strong> las superficies estáticas d<strong>el</strong> bloque que sufre una convección natural, se hatomado un valor intermedio <strong>de</strong> h b = 5 W/m 2·K; ii) <strong>en</strong> las superficies exteriores <strong>de</strong> la tuercat<strong>en</strong>i<strong>en</strong>do <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta la v<strong>el</strong>ocidad angular <strong>de</strong> la tuerca (tabla 2) y iii) <strong>en</strong> las pare<strong>de</strong>s interiorescon <strong>el</strong> lubricante que al estar a m<strong>en</strong>os temperatura que la tuerca, absorbe calor <strong>de</strong>s<strong>de</strong> <strong>el</strong>interior <strong>de</strong> la tuerca (por la pista <strong>de</strong> rodadura). La temperatura media d<strong>el</strong> lubricante no esfácil <strong>de</strong> estimar (se ha consi<strong>de</strong>rado un valor intermedio <strong>en</strong>tre la temperatura instantánea d<strong>el</strong>a tuerca y <strong>el</strong> husillo) así como <strong>el</strong> coefici<strong>en</strong>te <strong>de</strong> convección, don<strong>de</strong> <strong>para</strong> lubricantes conpropieda<strong>de</strong>s similares al Hydrolubric HLDP 46 empleado se obti<strong>en</strong><strong>en</strong> valores <strong>de</strong>h a = 300 W/m 2·K (<strong>el</strong> caudal aproximado <strong>de</strong> lubricante: 1.84 cm 3 /h).

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