La Altamira del siglo XXI - Fundación del Patrimonio histórico de ...

DOSSIERTRABAJOS TOPOGRÁFICOS Y FOTOGRAMÉTRICOSEN LA CUEVA DE ALTAMIRABenjamín Piña,Antonio Mañero, Francisca Pascual. Instituto Geográfico NacionalRealización de una medición topográfica en AltamiraCon fecha 9 de febrero de 1998 fue firmado un contratoadministrativo para la realización de trabajos topográficosy fotogramétricos entre el Consorcio paraAltamira y el Centro Nacional de Información Geográfica. Eltrabajo se ha llevado a cabo por personal del Instituto GeográficoNacional de los Servicios Regionales de Cantabria, LaRioja y Castilla-León, así como de los servicios centrales.Este trabajo es de una gran laboriosidad y complejidadtécnica, debido a las especiales condiciones existentes en lacueva: alto grado de humedad (99%), baja temperatura(14ºC), iluminación insuficiente para los trabajos, pero necesariapara no dañar las pinturas, así como la imposibilidad de tocarlas paredes y el techo de la cueva.Todo esto ha obligadoal empleo de una instrumentación muy específica: cámaras fotogramétricasterrestres, teodolito motorizado con un distanciómetrode luz láser visible que mide directamente sobre lasparedes sin necesidad de colocar un prisma en ellas, siendo elconjunto controlado mediante un software desarrollado paraeste trabajo.El trabajo se dividió en varias fases, por un lado se realizóla toma de puntos de la cocina y la galería de acceso a la salade polícromos y por otro el techo de la sala.En primer lugar se realizó una poligonal de precisión con10 estaciones a lo largo de toda la zona a medir, empleandoun equipo de centrado forzado para tratar de minimizar loserrores. Las medidas altimétricas se realizaron con un nivel dealta precisión, nivelando todo lo poligonal. Desde estas estacionesse materializaron 32 mas secundarias, necesarias paraevitar zonas ocultas.El levantamiento de la cocina y las galerías se realizó conel teodolito motorizado mediante la toma de una malla depuntos cada 5 cm, para ello se programaba el teodolito deforma que fuera midiendo puntos con ese intervalo en el techo,paredes y suelo, dividiéndolo en pequeños paneles queluego se casaban para formar el modelo digital de todo elconjunto de la cueva.Dado el gran volumen de puntos a tomar, fue necesariotrabajar a turnos, programando el teodolito para tomar panelesdurante las noches, descargando los datos cuando la tarjetade memoria que lleva incorporada estaba llena, volcandolos datos en un ordenador portátil directamente en la cueva,sin necesidad de mover el aparato. Debido a la necesidad defuncionamiento ininterrumpido durante muchas horas, así comoa las adversas condiciones ambientales (alta humedad)que rebajan el rango de utilización de las baterías, ha sido necesarioel uso de baterías especiales de larga duración y emplearun aislamiento extra para estas.Se midieron directamente del orden de 500.000 puntos,que fue necesario clasificar y filtrar para casar los diversos paneles,evitando los errores. Posteriormente se importaron todosestos puntos en un programa de CAD y mediante elempleo de software de generación de modelos digitales serealizó la malla triangular del conjunto de la cueva.En la sala de Policromos se procedió de igual forma con lasparedes y el suelo, teniendo un tratamiento diferente el techo,que se realizó mediante el empleo de fotogrametría terrestre.Antes del levantamiento se realizó un proyecto de tomasfotográficas, conociendo los parámetros internos de las cámaras,las dimensiones del negativo y las alturas al techo desde elpunto de toma, y así se determinó el número de pasadas y fotogramasnecesarios por pasada, para conseguir el recubrimientoestereoscópico de la totalidad del techo.En total se realizaron 52 fotogramas nadirales distribuidosen 4 pasadas, siendo las tomas muy dificultosas, dado que unagran parte de la sala de policromos tiene una altura del ordende un metro, teniendo que trabajar totalmente tumbados conla cámara apoyada directamente sobre el suelo con una plataformanivelante.Posteriormente, se realizó el apoyo fotogramétrico de estasfotografías, que consistió en dar coordenadas en el sistemageneral de la cueva a una serie de puntos identificables, talescomo intersecciones de grietas, extremos de marcas..., observandodesde varias estaciones, dado que había que colocar elaparato lo más próximo al punto a tomar, para tratar de evitarvisuales oblicuas que indujeran a error, efectuando la punteríadesde el propio punto de apoyo, dirigiendo al operadordel aparato hasta centrar la marca láser en el detalle.Al ser las distancias a los puntos de apoyo muy cortas ytener que estacionar en muchos puntos, habrían aumentadolos errores relativos entre las diversas estaciones, se hacía necesarioque la precisión de todas las estaciones utilizadas en elMNYCIAFundación del Patrimonio Histórico de Castilla y León 31