CONTROL – LECTURE 1 - National Institute of Technology

In Engine lathe, Primary motion is provided by the movement of series of gears drivingthe main spindle, the gears being driven by the electric motor mounted at the rear of themachine ( or below the head stock).The feed motion of the tool is given carriage (which holds the tool in the tool holder).The carriage is driven along he bed by a lead screw (for screw cutting) or a rack andpinion gear and feed rod (for turning) both the lead screw and feed rods are connectedto the main spindle through a train of gears.Example 2: Drilling MachineDrilling machine is used to generateinternal cylindrical surface.In drilling, workpiece remains stationaryduring the machining process. On manydrill presses, the tool is fed by the manualoperation of a lever to the right of the head.Both the worktable and head can be raisedand lowered to accommodate workpiecesof different heights.Primary motion is given to drill and feedmotion to tool (either manually or throughset of gears). The tool has two cuttingedges, each of which is expected toremove its share of work material.Example 3: Shaping machine (Shaper)Shapers are most commonly used to produceflat surfaces on small components and are onlysuitable for low batch quantities.Primary motion is linear and it is given to thetool. Ram is made to move forward or backwardeither by a mechanical system or by hydraulicpiston and cylinder.The feed motion is imparted to workpiece inincrements at the end of return stroke of the ramby ratchet and pawl mechanism driving the leadscrew in cross rail.Shaper uses single point cutting tool.Complied by : Jagadeesha T, Assistant Professor, MED, National Institute of Technology, Calicut 4

Cap. 6 - Árboles en sistemas agroforestales: Beer, Ibrahim, Somarriba, Barrance, Leakey¿Cómo seleccionar y manejar los sistemas agroforestales?Si es ventajoso o no utilizar un sistema agroforestal en lugar dereforestación pura, dependerá de los objetivos del agricultor, de lascaracterísticas del sitio (suelo, clima, etc.), de las condicionessocioeconómicas del agricultor (p. ej., disponibilidad de mano de obra,terreno, efectivo); de las características de las especies involucradas(árboles y cultivos) y del manejo de los dos componentes.Generalmente dividimos los sistemas agroforestalesen sistemas agrosilviculturales (árboles concultivos) y sistemas silvopastoriles (árboles conanimales). Los sistemas agrosilvopastoriles, loscuales son más complejos dado que incluyen árboles,cultivos agrícolas y animales, también soncomunes en América Central (ver Caja 2).La integración de árboles, cultivos y animales enestos sistemas agroforestales puede ser espacialy/o temporal. En la integración espacial, se cultivaal mismo tiempo diferentes especies, con laintención de maximizar el uso del agua, nutrientesy luz pero hay que manejar la competenciaentre los componentes. Ejemplos de combinacionesespaciales, muy conocidos en América Central,son las plantaciones de árboles maderablescon cultivos perennes como el café o el cacao.Aún más comunes son las combinaciones de estoscultivos perennes con árboles de servicio (Caja3) que no dan productos comerciales, o si losdan, son de poco valor; más bien son plantadospara dar sombra al cultivo principal (p. ej., paracacao), fijar nitrógeno, etc. En la integración temporal,se intenta escalonar en el tiempo el uso delos recursos por los diferentes componentes: tales el caso de árboles y cultivos sembrados en diferentesmeses o inclusive en diferentes años.Ejemplos de combinaciones temporales incluyenel sistema Taungya (Caja 2), y el pastoreo de plantacionesforestales desde que los árboles estánbien establecidos hasta que se cierran sus copas.Las clasificaciones en Cajas 2 y 3 son útiles, porejemplo, para equilibrar los objetivos de producciónarbórea con las necesidades de los cultivosasociados. En la práctica, hay una enorme diversidadde sistemas que han sido desarrollados enrespuesta a las condiciones particulares de cadasitio (p. ej., suelo, clima y situación económica delos agricultores), incluso a nivel de parcela. Porello no es aconsejable preparar recetas estrictassobre dónde y cómo manejar los árboles en sistemasagrícolas, dado que es esencial primero conocerlas condiciones particulares de cada sitio yluego adaptar los sistemas de interés a estas condiciones.Por tanto, debemos usar listas de criteriospara ayudarnos a tomar decisiones en cadacaso en base de los objetivos de los agricultores yla información local, en concreto a:➭ la selección de las especies agrícolas y arbóreas➭ los espaciamientos de cultivos y árboles;➭ la secuencia de siembra (p. ej., al mismotiempo o escalonado);➭ el manejo de los componentes agrícolas yforestales.Al aconsejar a los que quieren plantar (o cuidar)árboles en fincas debemos utilizar estas listas decriterios, y tener en cuenta las ventajas y desventajasde las diferentes opciones, para reflexionarsobre cuáles son los principales factores necesariospara lograr el éxito con la siembra de árbolescon cultivos (ver también Capítulo 3).OFI-CATIE /201

MACHINING – PURPOSE, PRINCIPLE AND DEFINITIONPurpose: Most of the machine tool elements such as gears, bearings, clutches, tools,screws and nuts etc. need dimensional and form accuracy and good surface finish forserving their purposes. Other processes like casting, forging etc. generally cannotprovide the desired accuracy and finish. Therefore machining is used. In machine toolmajority of material removal is done by conventional machines like Lathes, Planers,shapers etc and parts are finished by Grinding process.Machining to high accuracy and finish essentially enables a product• fulfill its functional requirements• improve its performance• prolong its servicePrinciple: The principle used in allmachine tool is one of generatingthe surface required by providingsuitable relative motion between thetool and the workpiece. The cuttingedges on the cutting tool remove alayer of work. These relativemotions are called primary motionand feed motion.For example: Cylindrical surfacecan be generated by rotating theworkpiece and feeding the toolparallel to the axis of the workpiecerotation.Definition of Machining: Machining is an essential process of finishing by which jobsare produced to the desired dimensions and surface finish by gradually removing theexcess material from the preformed blank in the form of chips with the help of cuttingtool(s) moved past the work surface(s).Machine Tool - A machine tool is a non-portable power operated and reasonablyvalued device or system of devices in which energy is expended to produce jobs ofdesired size, shape and surface finish by removing excess material from the preformedblanks in the form of chips with the help of cutting tools moved past the work surface(s).Complied by : Jagadeesha T, Assistant Professor, MED, National Institute of Technology, Calicut 6