3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
ربال<br />
يتال<br />
فإذا كان درجة احلرارة أكرب من<br />
21<br />
بني القوسني } { واليت هي أوامر تشغيل التكييف.<br />
ملحوظة:<br />
عندنا تكون فعال<br />
21<br />
(Temperature > 30)<br />
احلرارة أقل من<br />
21<br />
درجة فان امليكروكنرتولر سوف يستمر يف تنفيذ األوامر اليت<br />
درجة احلرارة أكرب من درجة ففي هذه احلالة يكون الشرط<br />
قيمته تساوى واحد فيتم تنفيذ األوامر ولكن إذا كانت درجة<br />
درجة فإن قيمته ستكون بصفر،<br />
ولكن while<br />
تنفذ األوامر<br />
بداخل أقواسها<br />
فقط إذا كان الشرط حمقق أي إذا كانت قيمته تساوى واحد، ومن هنا نسأل سؤال وهو إذا كانت<br />
while مكتوبة كما بالشكل اآلتي فكم مرة سيتم تنفيذ األوامر اليت بداخلها:<br />
while( 1 )<br />
{<br />
move the robot forward 3 seconds ;<br />
}<br />
اإلجابة ...سيتم تنفيذها عدد النهائي من املرات دون توقف ... ملاذا ؟؟؟<br />
...<br />
ألنه يف املرة األوىل ستقوم while باختبار الشرط فتجد قيمته واحد فتنفذ ما بداخلها ثم تقوم باختبار<br />
الشرط فتجده بواحد فتنفذ ما بداخلها وهكذا، وحيث أن الشرط دائما حمقق )يساوي واحد( وال<br />
يوجد أي طريقة جتعله يتغري )كتغري احلرارة يف املثال السابق( فإن احللقة تستمر يف التكرار إىل ما<br />
النهاية !!!<br />
يف نهاية هذا اجلزء حنب أن نوضح أنه بطبيعة عمل امليكروكنرتولر الذي ينفذ وظيفة معينة<br />
باستمرار فإن معظم امج اليت يقوم امليكروكنرتولر بتنفيذها ينفذها ما النهاية من املرات وليس<br />
فقط مرة واحدة ثم يقف بعد ذلك عن العمل، ولذا فان الغالبية العظمى من الربامج اليت سنكتبها<br />
ستكون بالشكل التالي:<br />
هنا تكتب جمموعة من األوامر سنتعرض هلا الحقا تعرف ب<br />
void main()<br />
{<br />
while( 1 )<br />
{<br />
Initialization & data direction<br />
األوامر املراد تنفيذها<br />
}<br />
}<br />
الفصل الرابع: أساسيات برجمة البك بلغة السي 68<br />
elgammalelectronics.com
Change language