30.03.2015 Views

3rmcTnUdr

3rmcTnUdr

3rmcTnUdr

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

امليكرو 16F877A<br />

السابق.‏<br />

الرجل رقم<br />

الذي اختذناه كمثال يف شرح هذا الباب يتكون عن<br />

21<br />

)1(<br />

من الشكل السابق املأخوذ من الداتا شيت فإن هذه الرجل مكتوب عليها MCLR<br />

رجل كما بالشكل<br />

وهو لفظ يرمز إىل<br />

master clear وهذا يعين أنها تستخدم لعمل إعادة تشغيل للميكروكنرتولر أي إعادة بدأ تنفيذ<br />

(Robocon competition)<br />

وفيها<br />

الربنامج من بدايته وهذا يتضح جليا يف مسابقات الروبوكون<br />

مثال اذا فقد الروبوت مساره أو حدثت له مشكلة ما فان املشرف عليه يقوم بوضعه يف مكانه األصلي<br />

ثم يقوم بإعادة التشغيل من جديد عن طريق مفتاح يتم تركيبه على هذه الرجل،‏ ومن املالحظ وجود<br />

شرطة أعلى كلمة MCLR وهذه الشرطة دائما ما تعين أن هذه الرجل تعمل Active low أو<br />

مبعنى آخر فإن هذه الرجل ستقوم بوظيفتها أي ستقوم بعمل إعادة للتشغيل اذا وضع عليها جهد<br />

Low<br />

أي اذا وضع عليها صفر فولت وبالتالي فان امليكرو لكى يعمل بشكل طبيعي وال يعيد<br />

التشغيل باستمرار فالبد أن توصل هذه الرجل خبمسة فولت دائما وعندما حتدث مشكلة ما ونريد<br />

عمل إعادة تشغيل نوصل عليها صفر فولت ... كيف ذلك؟؟؟ يتم ذلك من خالل الدائرة املوضحة<br />

بالشكل التالي:‏<br />

الفصل الثاني:‏ قراءة داتاشيت امليكروكنرتولر 42<br />

elgammalelectronics.com

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!