3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
امليكرو 16F877A<br />
السابق.<br />
الرجل رقم<br />
الذي اختذناه كمثال يف شرح هذا الباب يتكون عن<br />
21<br />
)1(<br />
من الشكل السابق املأخوذ من الداتا شيت فإن هذه الرجل مكتوب عليها MCLR<br />
رجل كما بالشكل<br />
وهو لفظ يرمز إىل<br />
master clear وهذا يعين أنها تستخدم لعمل إعادة تشغيل للميكروكنرتولر أي إعادة بدأ تنفيذ<br />
(Robocon competition)<br />
وفيها<br />
الربنامج من بدايته وهذا يتضح جليا يف مسابقات الروبوكون<br />
مثال اذا فقد الروبوت مساره أو حدثت له مشكلة ما فان املشرف عليه يقوم بوضعه يف مكانه األصلي<br />
ثم يقوم بإعادة التشغيل من جديد عن طريق مفتاح يتم تركيبه على هذه الرجل، ومن املالحظ وجود<br />
شرطة أعلى كلمة MCLR وهذه الشرطة دائما ما تعين أن هذه الرجل تعمل Active low أو<br />
مبعنى آخر فإن هذه الرجل ستقوم بوظيفتها أي ستقوم بعمل إعادة للتشغيل اذا وضع عليها جهد<br />
Low<br />
أي اذا وضع عليها صفر فولت وبالتالي فان امليكرو لكى يعمل بشكل طبيعي وال يعيد<br />
التشغيل باستمرار فالبد أن توصل هذه الرجل خبمسة فولت دائما وعندما حتدث مشكلة ما ونريد<br />
عمل إعادة تشغيل نوصل عليها صفر فولت ... كيف ذلك؟؟؟ يتم ذلك من خالل الدائرة املوضحة<br />
بالشكل التالي:<br />
الفصل الثاني: قراءة داتاشيت امليكروكنرتولر 42<br />
elgammalelectronics.com