3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
3rmcTnUdr
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
إذا استخدمنا موتور يعمل على 9 فولت وأدخلنا اإلشارة اليت قيمتها املتوسطة 9 فولت فإن املوتور سيدور<br />
بسرعته احملددة له، وبتقليل هذه القيمة املتوسطة تقل سرعة دوران املوتور إىل أن تتوقف متاما عند<br />
الصفر.<br />
وبالتالي إذا استطعنا احلصول على إشارات مثل السابقة ميكن التحكم يف قيمتها املتوسطة من<br />
امليكروكنرتولر فأننا نستطيع التحكم يف سرعة املوتور ... وللحصول على مثل هذه اإلشارات<br />
يستخدم موديول يسمى Pulse Width Modulation Module أو اختصاراً ،PWM وإذا قمت<br />
برتمجة املصطلح PWM لوجدت أن كلمة Modulation تعين<br />
تعديل وكلمة pulse width<br />
تعين عرض النبضة وبالتالي تكون اجلملة كاملة تعين عمل تعديل وتغيري يف عرض النبضة<br />
للحصول على جهود ذات قيمة خمتلفة وهو ما ظهر يف الرسومات البيانية السابقة.<br />
دوال امليكرو سي<br />
وكما تعودنا فإنه ميكننا احلصول على الدوال اليت تتعامل مع هذا املوديول من خالل مكتبات<br />
اهلاردوير يف نافذة املساعدة ثم البحث عن مكتبة ال PWMأسفلها Modulation كما بالشكل<br />
التالي:<br />
444<br />
الفصل احلادي عشر: التحكم فى املواتري DC Motor<br />
elgammalelectronics.com
Change language