30.03.2015 Views

3rmcTnUdr

3rmcTnUdr

3rmcTnUdr

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

وبالطبع ميكن تعديل عمل الربنامج املاضي بإضافة سويتشني كدخل للميكرو حبيث يدور<br />

املوتور يف اجتاه معني عند الضغط على السويتش األول ويدور يف االجتاه املعاكس عن الضغط على<br />

السويتش اآلخر.‏<br />

التحكم يف سرعة الدوران<br />

أبسط طريقة للتحكم يف سرعة املوتور تكون بتغيري قيمة اجلهد املطبق عليه،‏ فلو فرضنا مثال<br />

موتور يعمل على جهد 14 فولت،‏ فعند توصيله ببطارية 14 فولت سيدور بالسرعة احملددة الطبيعية له،‏<br />

ولكن عند تقليل اجلهد فولت ستقل سرعته للنصف مثال،‏ ولو قللنا اجلهد إىل فولت ستقل<br />

سرعته وهكذا،‏ لكن كيف ميكن لنا أن نغري قيمة اجلهد اليت يتم تطبيقها على املوتور؟؟<br />

اإلجابة البديهية هي شراء عدد كبري من البطاريات املختلفة اجلهد ورمبا حنتاج لتوصيل بطاريتني أو<br />

ثالثة لتكوين قيمة معينة وأيضا لن حنصل على كل القيم بل سيكون الفرق بني كل قيمة<br />

واجملاورة هلا واحد فولت أو على األقل نصف الفولت ؟؟ فهل هناك ما يفيد يف تغيري الفولت باستخدام<br />

2<br />

إىل 6<br />

...<br />

بطارية واحدة فقط؟؟ ... لنتعرف كيف ذلك ولكن بطريقة تدرجيية ...<br />

DC<br />

نوع املوتور الذي نتناوله بالتحكم يف هذا الفصل يسمي ،DC Motor ولكن ليس املقصود بكلمة<br />

اجلهد الثابت للقيمة وإمنا املقصود بها هي قيمة اجلهد املتوسط لإلشارة وفيما يلي بعض األمثلة<br />

اليت نفهم منها معنى القيمة املتوسطة :Average Value<br />

441 ميكروبيديا - موسوعة امليكروكنرتولر<br />

elgammalelectronics.com

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!