3rmcTnUdr

Recommendations

Info

وبهذا نكون قد فهمنا الدائرة السابقة واليت من خالهلا نستطيع التحكم يف اجتاه املوتور وباستخدام بطارية واحدة فقط،‏ إال أنه بقي بها مشكلة بسيطة وهى أنها تستلزم أن نقوم حنن بالضغط على السويتشات يدويا،‏ مما جيعل عملية التحكم بطيئة وتستلزم تدخل املستخدم وهذا يف حد ذاته مشكلة فاملطلوب هو التحكم إلكرتونيا عن طريق امليكروكنرتولر ... واحلل هلذه املشكلة البسيطة ميكن استنباطه من أسلوب مت شرحه سابقا،‏ فحيث أن امليكروكنرتولر خيرج جهد إما مخسة وإما صفر فولت فبالتالي ميكن استبدال السويتشات بدائرة أخرى تؤدي نفس وظيفته أي عند دخول اخلمسة فولت من امليكرو تقوم بإغالق السويتش وتوصل الطرفني وعند وضع صفر فولت تكون ... Open Circuit وهو ما ينطبق على دائرة ال transistor as a switch كما سبق شرحه يف الفصول املاضية،‏ وبناء عليه نستبدل األربعة سويتشات بأربعة ترانزستورات لتصبح الدائرة كما بالشكل:‏ فاذا أدخل نا مخسة فو لت على T2 T1، و صفر فولت على T4 ،T3 فإن املوتور سيدور يف اجتاه معني.‏ والعكس بالعكس فاذا أدخلنا صفر فولت على T2 T1، ومخسة فو لت ع لى T4 T3، فإن ا ملو تور االجتاه يف سيدور املعاكس.‏ م ثال:‏ هل فه مت اآلن ملاذا مسيت هذه الدائرة H- bridge ؟؟؟ انظر إىل الشكل اجملاور إذن و جتا هل اجل هد واألرضي وسيمكنك استنباط ذلك بكل سهولة من ر سم حرف . فيها H 418 الفصل احلادي عشر:‏ التحكم فى املواتري DC Motor elgammalelectronics.com
ورمبا الحظت من الشرح السابق أن T2 T1، يتصل عليهم دائما نفس القيمة،‏ فلو وصلت مخسة فولت على T1 البد أن يكون T2 متصل أيضا خبمسة فولت،‏ وكذلك احلال عن توصيل صفر فولت،‏ واملثل باملثل بالنسبة ل T4، T3، وبالتالي من املنطقي اختصار كل طرفني متشابهني يف طرف واحد لتقليل أطراف الدائرة وذلك كما يف الشكل اآلتي:‏ وبالتالي لكى يدور املوتور يف االجتاه األول نضع مخسة فولت على النقطة األوىل وصفر فولت على الثانية والعكس عندما نريده أن يدور يف االجتاه األخر،‏ وبالطبع ال داعي للتنويه أن هذه اخلمسة فولت ميكنا احلصول عليها من خرج امليكروكنرتولر،‏ وبالتالي استطعنا التحكم يف اجتاه املوتور من خالل امليكرو.‏ 419 ميكروبيديا - موسوعة امليكروكنرتولر elgammalelectronics.com
Page 1 and 2:
Was started under dynamic leadershi
Page 3 and 4:
ميكروبيديا موسوعة
Page 5 and 6:
Microcontroller Encyclopedia موس
Page 7 and 8:
يأب ي و م/عل إهداء ...
Page 9 and 10:
الفهرس الفهرس ‏......
Page 11 and 12:
192................................
Page 13 and 14:
ينغى عليك قراءة الك
Page 15 and 16:
الفصل األول مقدمة ع
Page 17 and 18:
ك-‏ ب-‏ كارت الشاشة
Page 19 and 20:
بالشكل الدجييتال ل
Page 21 and 22:
صغر القدرة املستهل
Page 23 and 24:
Reference 4 أنواع امليكر
Page 25 and 26:
9 حيتوي على رجول فقط
Page 27 and 28:
املكونات املطلوبة
Page 29 and 30:
LCD 16×2 عدد 4 سيفني سي
Page 31 and 32:
:Test Board وتستخدم لتوص
Page 34 and 35:
الفصل الثاني قراءة
Page 36 and 37:
وال clock عبارة عن إشا
Page 38 and 39:
امليكرو 16F877A السابق
Page 40 and 41:
اليت يوصل عليها الط
Page 42 and 43:
رجول املخرج RA0,RA1,RA2,R
Page 44 and 45:
الفصل الثالث الربا
Page 46 and 47:
برنامج من تصميم وإن
Page 48 and 49:
القائمة :View وتستخدم
Page 50 and 51:
قائمة :Build وتستخدم ل
Page 52 and 53:
الفصل الثالث:‏ الر
Page 54 and 55:
وبعد االنتهاء من كت
Page 56 and 57:
نوافق على اتفاقية ت
Page 58 and 59:
نضغط إلجياد ملف الر
Page 60 and 61:
نغلق هذه النافذة بع
Page 62 and 63:
ثم اضغط Update النافذة
Page 64 and 65:
احلصول على املكونا
Page 66 and 67:
إضافة السويتش Switch م
Page 68 and 69:
ثانيا:‏ إضافة املك
Page 70 and 71:
إضافة األرضي (Ground) ت
Page 72 and 73:
إضافة جهاز قياس ‏)ك
Page 74 and 75:
الفصل الثالث:‏ الر
Page 76 and 77:
توجد أنواع أخرى من
Page 78 and 79:
ثم اضغط زر الربجمة:
Page 81 and 82:
الفصل الرابع أساسي
Page 83 and 84:
ربال يتال فإذا كان
Page 85 and 86:
Reference 4 فمثال إذا كن
Page 87 and 88:
يتم هذا من خالل أمر
Page 89 and 90:
وبنفس طريقة األمر TR
Page 91 and 92:
• حيث متثل الكلمة ty
Page 93 and 94:
ملحوظة:‏ املتغري ذ
Page 95 and 96:
الفصل اخلامس مشاري
Page 97 and 98:
يوجد مشكلة بسيطة يف
Page 99 and 100:
للمشروع حتى يتولد م
Page 101 and 102:
بقي خطوة إضافية وجد
Page 103 and 104:
• ملحوظات هامة هنا
Page 105 and 106:
الربوجرامر وكابل ا
Page 107 and 108:
ثانيا:‏ توصيل املي
Page 109 and 110:
وعند تشغيل املشروع:
Page 111 and 112:
ثم قم بعمل Build للربن
Page 113 and 114:
وحيث أننا ال نريد ع
Page 115 and 116:
الفصل اخلامس:‏ مشا
Page 117 and 118:
يتال مشروع العداد ا
Page 119 and 120:
احملاكاة اخلطوة ال
Page 121 and 122:
وهكذا حتى نصل إىل ا
Page 123 and 124:
أي أن األمر يكافئ ا
Page 126 and 127:
الفصل السادس التعا
Page 128 and 129:
ومن هنا فإنه يوجد ط
Page 130 and 131:
حيث مت توصيل كل الل
Page 132 and 133:
مشروع تطبيقي لشرح ك
Page 134 and 135:
وباملثل إذا أردنا ع
Page 136 and 137:
الربامج إظهار الرق
Page 138 and 139:
لعلك الحظت هذا اخلط
Page 140 and 141:
اهلاردوير الفصل ال
Page 142 and 143:
ثم يقوم هذا ال IC باس
Page 144 and 145:
هذه القيم ال ريةكب
Page 146 and 147:
وبالتالي لو أردنا خ
Page 148 and 149:
مشاريع إضافية وهنا
Page 150 and 151:
الفصل السابع التعا
Page 152 and 153:
بالنسبة للمشكلة اأ
Page 154 and 155:
سوف يكون شغلنا يف ه
Page 156 and 157:
الدوال املستخدمة م
Page 158 and 159:
اجملموعة األوىل من
Page 160 and 161:
ذيال اجملموعة الثا
Page 162 and 163:
الدالة الثالثة لكن
Page 164 and 165:
املثال التطبيقي اأ
Page 166 and 167:
وميكنك اآلن توصيل ا
Page 168 and 169:
194 الفصل السابع:‏ ا
Page 170 and 171:
من هذه النافذة مذكو
Page 172 and 173:
وهكذا إىل نهاية باق
Page 174 and 175:
واحفظ هذا امللف يف
Page 176 and 177:
Wh t is   Fab Lab Egypt Fab Lab E
Page 178 and 179:
Reference 9 عن لوحة املف
Page 180 and 181:
تستخدم لتهيئة خمرج
Page 182 and 183:
وميكن تلخيص ما سبق
Page 184 and 185:
نفإ مشروع تطبيقي نر
Page 186 and 187: ثالثا:‏ تقوم بعملي
Page 188 and 189: ثم أخريا قم بعمل build
Page 190 and 191: الحظ أن املتغري i وا
Page 192 and 193: واآلن قم بعمل build وت
Page 194 and 195: من املعلوم أن امليك
Page 196 and 197: إذا أدخلت صفر فولت
Page 198 and 199: أو من خالل صفحة أخر
Page 200 and 201: استخدام الريالي إل
Page 202 and 203: اليمنى اليت مت وضع
Page 204 and 205: أما إذا 2 أخرجنا مخس
Page 206 and 207: وبالتالي يكون الشك
Page 208: 191 ميكروبيديا - موسو
Page 211 and 212: ADC Interface 11 سبق وأشرن
Page 213 and 214: 11 وهكذا إىل آخر باق
Page 215 and 216: ADC_Init(); الدالة األوى
Page 217 and 218: ولكن قبل اخلوض يف ه
Page 219 and 220: ولكي نفهم الربنامج
Page 221 and 222: 412 ميكروبيديا - موسو
Page 223 and 224: وفيما يلي صورة عن ق
Page 225 and 226: ∴ R 2 = 1000 × V 1 5 − V 1 Ω
Page 229 and 230: وهنا يف اهلاردوير ق
Page 233 and 234: ملحوظة:‏ يلزم عند ا
Page 235: بالنظر إىل هذه الدا
Page 239 and 240: وبالطبع ميكن تعديل
Page 241 and 242: ولكي نفهم الدوال عل
Page 243 and 244: 16 ورمبا الحظ أيضا أ
Page 245 and 246: وبناء على قيمة اجله
Page 247 and 248: بالطبع سيكون ذلك بد
Page 249 and 250: األرقام L293B أو L293D أ
Page 251 and 252: اهلاردوير توصيل ام
Page 253: املشروع كامالً‏ elga
Page 256 and 257: االتصال التسلسلي Ser
Page 258 and 259: فتظهر لك النافذة اآ
Page 260 and 261: حيث أن املتغري Data ه
Page 262 and 263: كانت القسمة على 2 حي
Page 264 and 265: ملحوظة:‏ فيما سبق ق
Page 266 and 267: دوائر إلكرتونية ذك
Page 268 and 269: على ويكفي أن نعرف ا
Page 272: املراجع ... كتاب احر
show all

3rmcTnUdr

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?